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A necessidade de se controlar sistemas e processos físicos

existe desde tempos remotos. O controle manual, primeira

forma de controle utilizada pelo homem, e ainda presente em

muitos processos, apresenta a necessidade de um operador

humano que deve conhecer o sistema e ter razoável

experiência e habilidade. Com o crescente aumento no grau

de sofisticação das atividades humanas surgiu o interesse e a

necessidade de automatizar ou semi-automatizar

determinados processos, isso foi possível a partir do

desenvolvimento científico e tecnológico, que dentre os

diversos conhecimentos nos trouxe as teorias clássicas de

controle [1].

Contudo, com o avanço da tecnologia, os sistemas e

processos ficaram ainda mais complexos, tornando ineficaz

ou até mesmo impossível a utilização dos controladores

convencionais obtidos a partir da teoria clássica. Isso

desencadeou uma busca por novos métodos e estratégias de

controle tais como: controle multivariável, controle

adaptativo, controle preditivo e sistemas de controle

O Sistema Supervisório foi o Intouch, mostrado na Figura

3. Trata-se de um software que proporciona a supervisão de

um processo, sendo o responsável pela comunicação com o

CLP [8]. Nele é realizada a supervisão dos parâmetros do

controle regulatório que se apresentam previamente

sintonizados. No sistema supervisório existe a possibilidade

do operador escolher: o ajuste manual do set-point ou aquele

gerado pelo mecanismo de inferência neuro-fuzzy, onde o

seu processamento se encontra no computador denominado

“Controle Avançado” da Figura 1.

III. MECANISMO DE INFERÊNCIA