Esteira Digital
Por: 98felipelopes • 12/7/2015 • Trabalho acadêmico • 395 Palavras (2 Páginas) • 347 Visualizações
[pic 1]
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA SUL-RIO-GRANDENSE
CAMPUS CHARQUEADAS – RS
CURSO TÉCNICO DE NÍVEL MÉDIO EM MECATRÔNICA
ELETRÔNICA DIGITAL
RELATÓRIO DO PROJETO
ADRIAN RODRIGUES GONÇALVES
FELIPE LOPES AMBOS DA SILVA
GILBERTO FERREIRA GULARTE
MCT-2AM - G1
CHARQUEADAS
2014
MATERIAIS UTILIZADOS
- 1 Flip-flop JK 74LS73
- 2 Portas AND (74LS08)
- 1 Porta OR (74LS32)
- 1 Porta inversora - NOT (74LS04)
- 2 Resistores 1k ohm
- 5 Resistores 270 ohm
- 1 Led amarelo
- 2 Led's vermelhos
- 2 Led's verdes
FUNCIONAMENTO
- Inicialmente posiciona-se a peça a ser transportado na posição inicial (na linha do sensor S1);
- Para iniciar o processo, aperta-se o botão Start. O processo só é iniciado se existir uma peça posicionada na posição inicial (verificar S1);
- Quando o processo é iniciado, a esteira deve levar a peça até a posição demarcada pelo sensor S2.
- Quando atingir a posição de S2, a peça deve ser transportada até a posição indicada por S1 e finalmente transportada até a posição indicada por S2, terminando o processo.
- Após o termino do processo, a luz amarela deve ser religada, permitindo o recomeço do processo.
- Quando a esteira estiver parada, a luz amarela deve estar acesa. Se a esteira estiver ligada para frente a luz vermelha deve estar acesa, a luz verde acende caso estiver ligada para trás.
[pic 2]
DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Primeiramente, deve-se fazer a lógica da maquina de estados, que são os grafos (bolotas):
Sendo:
Entradas:
- Botão Start
- Sensor de presença S1 e S2
Saídas:
Controle do motor M1 e M2:
- M1: 1/0 - Ligado/Desligado
- M2: 1/0 - Frente/Trás)
Luzes Sinalizadoras :
- L1-Vermelha
- L2-Amarela
- L3-Verde
[pic 3]
Em seguida,deve-se fazer as tabelas de transições da máquina de estados:
ESTADOS | ESTADO ATUAL | ENTRADAS | ESTADO FUTURO | |||||
Q1 | Q0 | START | S1 | S2 | Q1 | Q0 | ||
1 | A= 00 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
3 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | |
4 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
5 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | |
6 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
7 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | |
8 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
9 | B= 01 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
10 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
11 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | |
12 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | |
13 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | |
14 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
15 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | |
16 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | |
17 | C= 10 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
18 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
19 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | |
20 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
21 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | |
22 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | |
23 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | |
24 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | |
25 | D= 11 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 |
26 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
27 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | |
28 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | |
29 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | |
30 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
31 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | |
32 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
SAÍDAS | ||||
J1 | K1 | J0 | K0 | |
1 | 0 | X | 0 | X |
2 | 0 | X | 0 | X |
3 | 0 | X | 0 | X |
4 | 0 | X | 0 | X |
5 | 0 | X | 0 | X |
6 | 0 | X | 0 | X |
7 | 0 | X | 1 | X |
8 | 0 | X | 0 | X |
9 | 0 | X | X | 0 |
10 | 1 | X | X | 1 |
11 | 0 | X | X | 0 |
12 | 1 | X | X | 1 |
13 | 0 | X | X | 0 |
14 | 1 | X | X | 1 |
15 | 0 | X | X | 0 |
16 | 1 | X | X | 1 |
17 | X | 0 | 0 | X |
18 | X | 0 | 0 | X |
19 | X | 0 | 1 | X |
20 | X | 0 | 1 | X |
21 | X | 0 | 0 | X |
22 | X | 0 | 0 | X |
23 | X | 0 | 1 | X |
24 | X | 0 | 1 | X |
25 | X | 0 | X | 0 |
26 | X | 1 | X | 1 |
27 | X | 0 | X | 0 |
28 | X | 1 | X | 1 |
29 | X | 0 | X | 0 |
30 | X | 1 | X | 1 |
31 | X | 0 | X | 0 |
32 | X | 1 | X | 1 |
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