Fuzzy Exemplos

Exemplo de aplicação da Lógica Fuzzy

(Material cedido pelos Professores do curso de Pós-graduação da FEI)

Considere os carros A e B em uma rodovia:

A B

Imagine que você esteja dirigindo o carro A em uma rodovia e que seja necessário manter uma distância segura do carro B à sua frente. Assim, projete um sistema com lógica fuzzy que satisfaça esta necessidade.

Siga as seguintes etapas:

1 – Defina as variáveis fuzzy e seus universos de discurso.

2 – Formule uma base de regras.

3 – Use o seu conhecimento especialista como motorista hábil para verificar a operabilidade do sistema fuzzy desenvolvido

SOLUÇÂO : Variáveis e Valores Lingüísticos Fuzzy

Considerando inicialmente um sistema simples teremos como nome das variáveis lingüísticas:

ENTRADA: Distância entre os carros (d).

SAÍDA: Acionamento do freio (f).

Para cada variável serão escolhidos três valores lingüísticos:

Distância em metros (d) – pequena, média e grande.

Acionamento do freio em % (f) – Muito, médio, nenhum.

Utilizando o toolbox fuzzy no MatLab:

O Universo de discurso para a distância será definido de 0 a 30m e para o acionamento do freio de 0 a 100%.

As funções de pertinência serão definidas como mostradas a seguir:

A construção da base de regras é uma tarefa de difícil execução, pois depende grandemente do conhecimento especialista. Exemplo:

If ( Distância is Pequena) then ( Freio is Muito )

If ( Distância is Media) then ( Freio is Media)

If ( Distância is Grande) then ( Freio is Nenhum )

Utilize o visualizador das regras para testar diferentes entradas (diferentes distâncias entre os carros).

A aplicação do método de difuzzificação do centro de gravidade um valor crispo é obtido e apresentado, como pode ser observado a seguir:

O mapeamento geral de entradas e saídas do projeto fuzzy criado pode ser observado na superfície:

Pode ser observado que o mapeamento é não-linear,