INTRODUÇÃO A DETECÇÃO DE FALHAS MOTOR

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

 

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Processadores Digitais em Controle e Automação

 

Relatório de experimento 5

Introdução à deteccção de falhas – Motor DC

 

 

 

Grupo 4

Gabriel Nascimento dos Santos     RA: 21005513
Leonardo Massao Nakama             RA: 11116511

Marina Picolo                                    RA: 11061812

Melissa Keiller Gomes                     RA: 11096712

 

 

Santo André - 3Q 2016

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Objetivos

• Avaliação do modelo do motor DC para a análise dos efeitos de perturbações e condições de falha em sistemas dinâmicos.
• Análise das condições de operação do motor DC e determinação de padrões baseados no domínio da frequência.
• Formalização de um método de monitoramento de máquinas e uso de métodos de reconhecimento de padrões utilizando bancos de filtros FIR.

Resultados

1. Considerando o modelo matemático do motor DC, determinar diferentes configurações do ambiente de simulação que determinem um banco de dados com duas realizações em condição nominal (variando velocidade de referência, por exemplo), duas condições de operação sujeitas a perturbação (variando o torque de carga, por exemplo), e duas realizações para cada condição de falha (elétrica e mecânica).

2. Considerando a tabela preenchida no anterior laboratório (tabela 1), determinar padrões de comportamento, nos domínios do tempo e frequência, para cada condição de operação considerada. Os padrões podem estar referidos a valores pico ou em regime (domínio do tempo) e posição das componentes principais e magnitudes das componentes principais (domínio da frequência).

3. Projetar e adicionar ao ambiente de simulação contendo o modelo do motor DC (figura 1), blocos “função de transferência” contendo três filtros FIR (passa-altas, passa-baixas e passa-faixas) cujas frequências de corte tenham sido determinadas considerando os padrões de comportamento do anterior item. Posteriormente, utilizar algum arranjo lógico simples (baseado em comportas AND, OR, etc) para detectar condição de falha ou condição nominal (com ou sem perturbação). Se sugere utilizar uma saída 1 lógico (verdadeiro) para condição de falha, e 0 lógico para condição nominal (falso).

4. Se sugere utilizar o arquivo auxiliar firllook.m para a determinação dos filtro FIR