Inversor de frequência

SENAI – BA

RELATÓRIO DE PRÁTICA

(INVERSOR DE FREQUÊNCIA)

FEIRA DE SANTANA

2014-12-04

SENAI – BA

RELATÓRIO DE PRÁTICA

(INVERSOR DE FREQUÊNCIA)

Relatório do Curso de Automação Industrial

Sobre as práticas com inversor de freqüência

Disciplina: Acionamentos Elétricos

Orientado por: Gabriel Queiroz

Turma: P86846

FEIRA DE SANTANA

2014-12-0

INTRODUÇÃO

Atualmente, a necessidade de aumento de produção e diminuição de custos, se fez dentro deste cenário surgir a automação, com isto uma grande infinidade de equipamentos foram desenvolvidos para as mais diversas variedades de aplicações e setores industriais, um dos equipamentos mais utilizados nestes processos conjuntamente com o CLP é o Inversor de Freqüência, um equipamento versátil e dinâmico. Um inversor de frequência é um dispositivo capaz de gerar uma tensão e freqüência trifásicas ajustáveis, com a finalidade de controlar a velocidade de um motor de indução trifásico, mantendo o torque constante e evitando alteração na rotação. As práticas foram realizadas com o Inversor Altivar 31, sua parametrização e configuração de acordo a cada tarefa foi feita tomando por base seu manual.

INVERSOR DE FREQUÊNCIA

O inversor de freqüência é um equipamento que permite controlar a velocidade dos motores de indução.

Dentre suas principais características estão o Circuito Retificador, Circuito Intermediário, Circuito Inversor, Circuito de Controle.

Circuito Retificador: Transformar o sinal de Corrente Alternada (CA) em Corrente Contínua (CC).

Circuito Intermediário: Filtrar o sinal de Corrente Contínua recebido do retificador, para reduzir as harmônicas.

Circuito Inversor: Transformar o sinal de Corrente Contínua para Corrente Alternada, por meio de transistores.

Circuito de Controle: Controlar os semicondutores do inversor de freqüência, cuidar das funções de proteção do motor e inversor, além de verificar e reportar as funções de falha.

Podem-se classificar os inversores de freqüência em dois tipos: Inversores Escalares e Inversores Vetoriais. Ambos possuem a mesma estrutura de funcionamento, mas a diferença esta no modo em que o torque é controlado.

Nos inversores escalares, a parametrização é feita tomando por base o tipo de regime de trabalho que o inversor irá operar. Uma condição negativa são as baixas rotações. O sistema AC não consegue um bom torque com velocidades baixas, devido ao próprio rendimento do motor AC.

Para compensar esse fenômeno, desenvolveu-se o inversor de freqüência vetorial. Muito mais caro e complexo que o escalar, ele varia tensão e frequência, de modo a otimizar o torque para qualquer condição de rotação (baixa ou alta)

PARAMETRIZAÇÃO

Após anotar os valores dos dados de placa do motor, efetuar a parametrização inicial do inversor. A parametrização é feita no menu drC que é responsável pelo controle do motor, segue abaixo as características de cada menu e a parametrização com os sub-menus do drC com os dados do motor.

[pic 1]

bFr – Frequência standart do motor: 60Hz

UnS- Tensão nominal do motor: 220 V (em triângulo)

FrS- Frequência nominal do motor: 60 Hz

nCr- Corrente nominal do motor: 0,87 A (em triângulo)

nSp- Velocidade nominal do motor: 1660 rpm

cos- cosseno phi do motor: 0,66

rsc- deixar no

drC- função tUn  - yes

TAREFAS

O1-

Retornar inversor para configuração padrão de fábrica: drC – FCS (pressionar por 2 segundos.)

Inserir dados de placa do motor e efetuar auto-regulagem: (parametrização)

Configurar velocidade mínima igual a 5Hz e máxima igual a 52Hz: Set – LSP = 5, HSP= 52.

Rampa de partida/paragem em 5 segundos: Set – Acc/Dec - 5

Inversor trabalhando em modo “P”: drC – UFT – P

Comando a 02 fios: I/O – TCC – 2C (pressionar por 2 segundos)

Referência de velocidade feita somente por potenciômetro do inversor: Fun – PI – PR2 – LI1

Somente a entrada LI1 fica ativa, as demais todas sem função: : Fun – PI – PR2 – LI1

02-

Retornar inversor para configuração padrão de fábrica: drC – FCS (pressionar por 2 segundos.)

Inserir dados de placa do motor e efetuar auto-regulagem: (parametrização)

Configurar velocidade mínima igual a 10Hz e máxima igual a 60Hz: Set – LSP = 10, HSP= 60.

Inversor trabalhando em modo “L”: drC – UFT – L

Comando a 02 fios: I/O – TCC – 2C (pressionar por 2 segundos)

Referência de velocidade feita somente por potenciômetro externo: CTL – Fr1 – AI1

Frequência oculta em 40Hz: Set – JPF – 40

Configurar uma entrada digital para ativar sentido reverso do motor: I/O – rrs – LI2

LI1 liga: CTL – Fr1 – AI1, LI2 reverso: I/O – rrs – LI2

03-

Retornar inversor para configuração padrão de fábrica: drC – FCS (pressionar por 2 segundos.)