MOtores E Acionadores Elétricos

QUESTÃO 01 - O que são os motores de passo bifilares?

Resp: Os motores bifilares tem o acionamento semelhante ao aos motores bipolares. Para o uso do motor bifilar como unipolar, os dois fios de cada bobina são conectado em série e o ponto de conexão é usado como intermediário. A primeira bobina tem a conexão das bobinas unipolar. Para uso do motor bifilar como um motor bipolar, os dois fios de cada bobina são conectados em paralelo. Já a segunda bobina tem sua conexão em paralelo semelhante a configuração da primeira. A conexão paralela permite alta corrente de operação enquanto que a conexão série permite alta tensão de operação.

(link da imagem - https://www.google.com.br/search?q=O+que+s%C3%A3o+os+motores+de+passo+bifilares+%3F&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=hR6FUv3GE6fa4AOmiYGQBQ&ved=0CAcQ_AUoAQ&biw=655&bih=612#q=O%20que%20s%C3%A3o%20os%20motores%20de%20passo%20bifilares&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=FzLayjua0PonmM%3A%3BQF8ER_LSS1b8nM%3Bhttp%253A%252F%252Fhomepage.cs.uiowa.edu%252F~jones%252Fstep%252Ftypesf%252F4.gif%3Bhttp%253A%252F%252Faumek.com.br%252F%253Fp%253D617%3B340%3B159)

QUESTÃO 02 – Apresente uma curva Torque x Velocidade de um motor de passo (de catalogo) e escreva texto discutindo qualitativamente essa relação.

Resp: É necessário que se tenha muito cuidado com essa relação de velocidade do motor X torque, pois é o critério máximo que se faz uma boa seleção de um motor de passo e do tipo de acionamento para uma aplicação específica. Também é importante lembrar que essas características são fortemente dependentes do tipo de motor, da maneira de excitação e do tipo de acionamento da qual ele será submetido.

O famoso torque estático é o torque que necessita para deslocar o rotor para uma nova posição de equilíbrio estável, quando o motor se encontra em repouso e com as fases energizadas. Esse torque mantém o eixo do motor na posição de detenção, paralisando ao máximo a carga na posição que se deseja. Devido a isso,esse é um dos parâmetros que devem ser avaliados.

QUESTÃO 03 - No texto sobre micro-passo são apresentadas duas equações de torque:

T1 = Hsin(((π/2)/S)θ); T2 = Hcos(((π/2)/S)θ)

Resp: A principal técnica a ser utilizada de micro passo é fundada na operação que contém duas fases onde elas são constantemente energizadas, que por outro lado oferecem uma pequena divisão do passo completo do motor. Essa técnica conhecida como seno-cosseno ajuda a corrente em casa enrolamento de modo que o torque resultante é constante. Por exemplo, em um motor ideal, o binário produzido por cada um dos enrolamentos é proporcional à corrente, e os torques são adicionados linearmente.