Modelo do Relatório Parcial

FACULDADE ANHANGUERA DE GUARULHOS

Nome do Projeto

THE ZETA PROJECT  

                   

Integrantes do Grupo

Alexandre Paixão L. Filho    RA: 9002000609

Breno da Silva RA: 5012433220

Natan Duarte de Almeida RA: 5012470133

Dioleno José da Silva RA: 5012431950

 

Guarulhos, 2017

SUMÁRIO

1-Introdução

2-Objetivos

3-Justificativas

4-Revisão Bibliográfica

5-Metodologia

   5.1- Elétrica

      5.1- Motores

      5.2- Baterias

      5.3- Fios

6- Conclusão

7- Apêndice

1.Introdução

Os robôs são uma das invenções do século XX, mas sua idealização veio bem antes, quando os mitos faziam referência a mecanismo que ganhavam vida. O desenvolvimento inicial dos robôs começaram no século XVIII, na revolução industrial, onde as fabricas procuravam automatizar as operações industriais.

As competições de robô estão cada vez mais presentes no mundo, principalmente entre os jovens, que tem a oportunidade de mostrar sua capacidade e criatividade nesse universo robótico. Existem muitas categorias de competições, como por exemplo, segue faixa Speed racer, Sumô, Battlebots, Combate Destroyer entre muitas outras.

No Brasil, as competições começaram em 2001, em um arena montada pela Unicamp. A partir daí foram criadas algumas categorias, como a Winter Challenge, realizada anualmente em julho. As competições fazem com o que os jovens possam colocar em prática todo conhecimento teoricamente aprendido nas aulas e pesquisas.

2.Objetivos

Desenvolver um robô da modalidade: Combate Sumô – THE ZETA PROJECT com dimensões máximas 0,4 m (L) X  0,4 m (C) X 0,4 m (A),  com segurança e peso máximo de 9Kg. Todos os robôs devem possuir mobilidade facilmente notáveis e controláveis para estarem habilitados a competir.

3.Justificativa

Montar o robô nos torna possível colocar em pratica todo conhecimento teórico aprendido nas aulas ao longo dos semestres e também nas pesquisas realizadas. Fazem assim, com que todos esses conhecimentos possam nos trazer resultados satisfatórios na guerra de robôs.

Além de conhecimentos de cursos técnicos e compartilhamentos de informações entre colegas.

 

4.Revisão Bibliográfica

Para desenvolvimento do robô THE ZETA PROJECT- SUMÔ   com 4 motores.

-MOTORES

2 com 88 RPM

2 com 400 RPM

5. Metodologia

5.1- Elétrica

Para desenvolver o robô usamos os seguintes componentes

5.1.1- Motores

Os motores de corrente continua consistem na fora mais utilizada de se converter energia elétrica em mecânica sendo como sesse movimentos

utilizados como principal meio de partes moveis de robôs. Na montagem utilizamos dois motores ...