O RELATÓRIO TÉCNICO – CARRO ELÉTRICO

ENGENHARIA CICLO BÁSICO

APS – ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA

RELATÓRIO TÉCNICO – CARRO ELÉTRICO

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1. Objetivo do trabalho

        O objetivo presente neste projeto é a elaboração de um protótipo de um carrinho movido à energia elétrica (pilhas ou baterias), controlado por um controle remoto, sendo capaz de percorrer um circuito com retas e curvas de 20 metros de comprimento, estabelecido pelos avaliadores no tempo máximo de 5 minutos.

2. Descrever os materiais utilizados na construção do projeto: (incluir todos os materiais)

                Para a fabricação do carrinho elétrico utilizamos os materiais voltados para a parte elétrica, eletrônica e design do veiculo.  Para a parte elétrica utilizamos fios, relê para uma distribuição correta de carga para os motores. Para a parte eletrônica, utilizamos todos os componentes para poder programar o arduino da melhor forma. Na parte de design, usamos como chassi uma placa de compensado e papel contact para fazer a estampa do carrinho.

        Os materiais utilizados foram:

• Dois motores de 12 V, com 83 de RPM e torque de 1,5 KG;
• Módulo Relê;
• Arduino UNO R3;
• Protoboard;
• Kit Jumper macho x macho e macho x femea;
• Bateria de 12 V – 13 Miliampére;
• Carregador de bateria;
• Módulo Bluetooth HC-06;
• Leds vermelhos e brancos;
• Resistor de 150R;
• Placa de compensado;
• Parafusos e Arroelas (M5 e M8);
• Nylon;
• Rolamentos;
• Papel Contact;
• Fio (Para as ligações dos motores ao relê);
• Fita dupla face;

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3. Descreva em passos a construção do projeto. Utilize figuras e fotografias com legendas explicativas para ilustrar o processo. Mostre as ligações e os circuitos utilizados.

O processo de fabricação foi dividido em três partes: Primeiro desenhar e usinar as peças. Segundo montar a parte elétrica e eletrônica do carrinho e cortar o compensado e fiar tudo ao carrinho. Terceiro era montar o carrinho e fazer o design.

3.1 – Desenho e usinagem das peças

Como no manual ficou bem explicito de que não podiam ser compradas nada pré-fabricado, então as rodas, eixo traseiro e frontal, suporte dos motores e esticador tinha que ser fabricado pelo o grupo. Utilizamos o CNC para poder usinar as peças.

Primeiro, calculamos as dimensões das rodas e eixos, a partir dos motores e rolamentos. Assim podendo fazer os desenhos com suas dimensões corretas. Utilizamos a ferramenta de desenho Power Shape.

[pic 1]

 

Imagem 01: Processo de Desenho das rodas do carrinho.

Fonte: Arquivo dos autores.

        Após desenhar, utilizamos o Maquina CNC para poder fabricar as peças. Utilizamos o material de Nylon.

[pic 2]

Imagem 02: Processo de usinagem das peças.

Fonte: Arquivo dos autores.

Depois de usinadas as peças ficaram prontas.  [pic 3]

Imagem 03: Peças concluídas.

Fonte: Arquivo dos autores.

3.2 – Montagens da Parte Elétrica e Eletrônica e Chassi

Com já as peças usinadas, conseguimos ter todos os elementos para conseguir montar a parte elétrica e eletrônica. Diante disso, fizemos as ligações de elétrica e eletrônica, para depois determinar o design do veiculo.

Utilizamos o arduino para direcionar o carrinho e configuramos o controle pelo o Bluetooth, para usar através do celular.

Com a programação finalizada, conseguimos montar toda a parte eletrônica e elétrica no chassi do carrinho. Diante disso, marcamos e cortamos as dimensões necessárias e usamos a lixadeira para realizar o corte.

[pic 4]

Imagem 03: Fazendo as marcações para realizar o corte no compensado.

Fonte: Arquivo dos autores.

[pic 5]

Imagem 04: Estruturado carrinho finalizada.

Fonte: Arquivo dos autores.

[pic 6]

Imagem 05: Parte elétrica e eletrônica montada no chassi do carrinho.

Fonte: Arquivo dos autores.

3.3 – Design do Veículo

A busca para a elaboração do design veio através de uma ideia, por no manual utilizar como exemplo de design um tanque militar, tivemos a ideia de usar um modelo de “Jeep Militar” e colocar alguns traços brasileiros. Usamos no carrinho todo, a estampa da camuflagem brasileira.

[pic 7]

Imagem 06: Estampa utilizada em todo o carrinho.

Fonte: Arquivo dos autores.

Colocamos também uma bandeira brasileira e um estepe com a bandeira do Brasil, para dar deixar o carro com toque brasileiro.

[pic 8]

Imagem 07: Vista frontal do veículo finalizado.

Fonte: Arquivo dos autores.

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[pic 9]

Imagem 08: Vista traseira do veículo finalizado.

Fonte: Arquivo dos autores.

[pic 10]

Imagem 09: Carrinho finalizado.

Fonte: Arquivo dos autores.

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4. Faça um desenho do projeto e indique as forças atuantes no carrinho (Justifique a existência de cada uma delas). Como ir para frente, marcha à ré, direita e esquerda?