O ROTEIRO ATIVIDADE DE ROBÓTICA ROBÔ ABB

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ROTEIRO

ATIVIDADE DE ROBÓTICA

ROBÔ ABB

Wallace de Jesus Gonçalves

Automação Industrial

SENAI CIMATEC

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SENAI / CIMATEC – Centro Integrado de Manufatura e Tecnologia

Comissionamento de um Robô ABB.

Objetivos

        Criar um programa novo

        Criar Ferramentas

        Definir WayPoints

        Criação de Workspaces

        Definição de I/O

        Instruções de I/O

        Integração com CLP

        Criação de Rotinas

        Utilização de Instrução de Repetição e Controle de Fluxo

        Comunicação com o Operador

        

Introdução                                                                                                                                                                                                            

        Atualmente, robôs são amplamente utilizados na industria. O seu objetivo é padronizar um robô para a aplicação industrial a partir do zero, ou seja, o robô acaba de chegar de fabrica, e você foi orientado a introduzi-lo na linha de fabricação.

De acordo com o Wikipédia:

“Comissionamento é o processo de assegurar que os sistemas e componentes de uma edificação ou unidade industrial estejam projetados, instalados, testados, operados e mantidos de acordo com as necessidades e requisitos operacionais do proprietário. O comissionamento pode ser aplicado tanto a novos empreendimentos quanto a unidades e sistemas existentes em processo de expansão, modernização ou ajuste

Metodologia

                Neste trabalho o aluno ira demonstrar todo conhecimento obtido no decorrer do curso através de uma atividade prática e de simulação.

Requisitos Operacionais.

a)        Calibração (Sincronismo)

1. Criação das novas ferramentas:

- Caneta Azul (20 cm em Z)

- Caneta Vermelha (10 cm e Z)

1. O CLP enviará 5 sinais para o Robô

- Desenhar a letra A

- Desenhar a letra B

- Desenhar a letra C

- Desenhar a letra D

- Desenhar a letra E

1. O operador deverá escolher a cor da caneta desejada através de uma mensagem na tela: “Qual cor deseja realizar a tarefa?”

1. A seguir deverá ser exibida uma mensagem com a quantidade de vezes que deseja se realizar a tarefa “Quantas vezes fazer a operação?”

1. Ao final de cada repetição o Robô deverá acionar uma Saída para o CLP contar a quantidade de repetições feitas.

1. Ao final de cada repetição o Robô deve enviar uma mensagem para o CLP ligar um motor que movimenta um quadro onde o robô desenhará. Este processo de movimentação  demora 3 segundos.

1. O robô desenhará os números em um quadro, que deve ser um workspace de trabalho.

1. Deve ser realizado um fluxograma, a fim de planejar préviamente as rotinas utilizadas pelo robô.

1. Existem dois locais de troca de ferramenta, uma com cada caneta. O robô deve setar e resetar os sinais que “pegam” a ferramenta.