O Sistema Digital para acionamento do motor
Por: Paloma Santos • 1/4/2018 • Trabalho acadêmico • 2.218 Palavras (9 Páginas) • 264 Visualizações
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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA PARAÍBA
CAMPUS – JOÃO PESSOA
COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
Sistema Digital para acionamento do
motor de passo com FPGA
João Pessoa-PB
Agosto/2017
IFPB
Sistema Digital para acionamento do
motor de passo com FPGA
CARLOS HENRIQUE
MYLENNA CORREIA
PALOMA SANTOS
João Pessoa-PB
Agosto/2017
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus pela conclusão de mais uma etapa do nosso curso.
A nossa família pelo apoio nos momentos de angústia.
Ao nosso digníssimo mestre, por todo conteúdo que teve o prazer de compartilhar conosco.
A Vitor por toda sua bondade em nos ajudar.
Sumário
Resumo……………………………………………………………………………………… 5
Palavras chave……………………………………………………………………………... 5
1.Introdução………………………………………………………………………………… 6
2.Metodologia………………………………………………………………………………..7
3.Fundamentação teórica…………………………………………………………………..7
3.1 Motor de passo………………………………………………………………….7
3.2 Sensor LDR…………………………………………………………………….. 8
3.3 FPGA…………………………………………………………………………… 8
3.4 VHDL……………………………………………………………………………. 9
4.Especificações do projeto…………...………………………………………………… 10
4.1 Estrutura geral………………………….…………………………………….. 10
5. Projeto…………………………………………………………………………………... 10
5.1 Hardware……………………………………………………………………….10
5.1.1 Motor de passo……………………………………………………...10
5.1.2 Sensor LDR………………………………………………………….10
5.1.3 Circuito do sensor LDR……………………………………………..11
5.1.4 FPGA………………………………………………………………....12
5.2 Software………………………………………………………………………...12
5.2.1 Redução do clock…………………………………………………...12
5.2.2 Contador oculto……………………………………………………...13
5.2.3 Motor de passo……………………………………………………...14
6.Conclusão………………………………………………………………………………...16
Referências ………………………………………………………………………………...17
RESUMO
A finalidade da FPGA (FIELD PROGRAMMABLE GATE ARRAYS) com a implementação de uma linguagem de descrição de hardware seguindo um fluxo de projeto, para este trabalho foi destinado ao acionamento de um motor de passo, a fim de demonstrar a aprendizagem e, por consequência, a execução do circuito de um controlador de motor de passo, o qual através de um contador de sequência qualquer, rotaciona o motor na direção desejada, essa execução é realizada através da aplicação de um algoritmo lógico.
PALAVRA-CHAVE
Motor de passo, FPGA, linguagem, circuito, hardware.
- INTRODUÇÃO
Sabe-se que nos últimos anos o aquecimento global vem trazendo grandes prejuízos para o meio ambiente, entre eles estão o aumento da temperatura da atmosfera terrestre e da temperatura dos oceanos, a qual ocasiona o derretimento das calotas polares e consequentemente uma elevação nos níveis dos oceanos.
O aquecimento global é ocasionado por diversos fatores, entre eles estão a queima de combustíveis fósseis, que em maior parte do mundo é realizada para a obtenção de energia. Já que, as populações de todos os países do mundo tem crescido bastante, a necessidade pela obtenção de energia está se tornando cada vez maior, em um primeiro momento essa aquisição de energia foi feita de maneira irresponsável sem pensar nos danos causados para o meio ambiente. Entretanto, com o passar dos anos, o aquecimento global modificou bastante as condições antes existentes no mundo, e isso está se tornando uma preocupação cada vez maior.
A preocupação com os impactos ambientais está levando o mundo a buscar uma forma de obtenção de energia que prejudique o mínimo possível nosso planeta. Essa energia é atualmente conhecida como energia limpa, os países desenvolvidos está investindo fortemente nessa nova forma de energia.
Através dessa preocupação, surgiu os painéis solares, que são de dois tipos: as placas térmicas, que captam a temperatura do sol e usam essa energia para o aquecimento da água, e as placas fotovoltaicas, que é composta por diversas células fotovoltaicas, essas células têm como função captar a luz do sol e transforma em energia solar, esse tipo de placa deve ser instalada em lugares estratégicos, com o intuito da placa passar maior parte do tempo em contato com a luz solar.
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