O cálculo do mínimo ângulo para usar como ajuda da tabela do operador

ETAPA 02

Passo 02

Desenvolver, calcular e construir, para o guindaste do projeto em questão, a tabela que fornece o valor mínimo do ângulo “θ”, em graus, para as cargas variando em intervalos de 1 kN, conforme modelo na sequência, considerando-se um coeficiente de segurança de 20% sobre o ângulo mínimo teórico calculado.

Para efetuar o calculo dos ângulos mínimos a serem utilizados na tabela de auxilio ao operador, utilizamos a formula abaixo como parâmetro para chegarmos a dedução inicial, ou seja, o momento resultante onde o ângulo mínimo será encontrado para cada simulação abaixo detalhadas:

1º Simulação: Guindaste trabalhando sem contrapeso e carga de 1KN.

Mr = (G1 x d) + (G1 x d) + (G1 x dcosθ) – ((1KN + G2) x dcosθ)

Nesse caso temos:

Mr = (100 x 1,2) + (100 x 2,7) + (100 x 0,9cosθ) - (26 x 25cosθ)

Mr = 120 + 270 +(90cosθ – 650cosθ)

Mr = 390 – cosθ(90-650)

Mr = 390/560 = cosθ

Mr = cosθ = 0,6964

Mr = θ = arcos = 45,86°

Após calculo do ângulo é necessário acrescentar 20%, devido ao coeficiente de segurança (θ de Segurança).

θS = 45,86 x 0,20 + 45,86

θS = 55,03°

2º Simulação: Guindaste com contrapeso de 5KN e carga de 1KN.

Mr = (G3 x 0,9) + (G1 x d) + (G1 x d) + (G1 x dcosθ) – ((1KN + G2) x dcosθ)

Nesse caso temos:

Mr = (5 x 0,9) + (100 x 1,2) + (100 x 2,7) + (100 x 0,9cosθ) - (26 x 25cosθ)

Mr = 4,5 + 120 + 270 +(90cosθ – 650cosθ)

Mr = 394,5 – cosθ(90-650)

Mr = 394,5/560 = cosθ

Mr = cosθ = 0,7044

Mr = θ = arcos = 45,21

Após calculo do ângulo é necessário acrescentar 20%, devido ao coeficiente de segurança (θ de Segurança).

θS = 45,21 x 0,20 + 45,21

θS = 54,26°

3º Simulação: Guindaste com contrapeso de 10KN e carga de 1KN.

Mr = (G3 x 1,1) + (G1 x d) + (G1 x d) + (G1 x dcosθ) – ((1KN + G2) x dcosθ)

Nesse caso temos:

Mr = (10 x 1,1) + (100 x 1,2) + (100 x 2,7) + (100 x 0,9cosθ) - (26 x 25cosθ)

Mr = 11 + 120 + 270 +(90cosθ – 650cosθ)

Mr = 401 – cosθ(90-650)

Mr = 401/560