Pedágio 2

Curso de Mecatrônica

Pedágio

TG de

Mecatrônica

Curso de Mecatrônica

Pedágio

TG de

Mecatrônica

Curso de Mecatrônica

Folha de Aprovação

Dedicatória

Agradecimentos

Sumário

Sumário Página

Resumo I

1.0 Introdução Projeto 8

2.0 Princípios da Automação 9

2.1 Tipos de Automação 9

3.0 Robótica 14

3.1 Tipos de Robôs 15

3.2 Nomenclatura 15

3.3 Anatomias dos braços mecânicos industriais. 16

4.0 Layouts do Circuito 17

4.1 Introduções ao Circuito Ponte H. 18

5.0 Circuito Integrado L293D 20

6.0 Servo motores 22

6.1 Modificar um Servo para DC 23

7.0 Introdução Programa Delphi 7 25

7.1 Aplicações 25

7.2 Desenvolvimento 25

7.3 Características Técnicas 26

7.4 Interface Gráfica 27

8.0 Porta Paralela 28

9.0 Materiais Utilizado Montagem 32

10.0 Memoriais de Cálculos 34

11.0 Procedimentos Operacional 36

12.0 Tabelas de Possíveis falhas no projeto 37

13.0 Recomendações de Segurança 38

14.0 Tabela de Custos Projeto 39

Dificuldades no Projeto 40

Resultados Obtidos 41

Conclusão 42

Referencia Bibliográfica 43

Imagens em Anexo

Memorial de Fotos 44

Desenhos em CAD

Data Sheet

Resumo

1.0 Introdução ao Projeto

Um pedágio é um direito de passagem pago mediante taxa ao poder público ou a uma concessionária delegada para ressarcir custos de construção e manutenção de uma via de transporte.

Tradicionalmente, os pedágios rodoviários têm sido cobrados só em estradas rurais ou interurbanas. Mas, os novos avanços tecnológicos em cobrança electrônica sem parar têm permitido a introdução da arrecadação de pedágios para entrar nas zonas urbanas, assim como a possibilidade da outorga de concessões em artérias viárias urbanas.

1.1 No Brasil

O pedágio no Brasil existe desde o século XVIII, pois a Coroa Portuguesa só autorizaria a abertura da Rota dos Tropeiros se tivesse lucro e sendo assim estabelecia postos de registros que nada mais são do que os pedágios da atualidade. Como exemplo desta cobrança, que não era barata, pode-se citar a reconstrução