RELATÓRIO – ESTEIRA TRANSPORTADORA

FACULDADE ESTADUAL DE CAMPINAS - FCA

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RELATÓRIO – ESTEIRA TRANSPORTADORA

Professor Dr. Jaime Hideo Izuka

        

Grupo 7

Andre Merguizo Moreschi R.A.: 213056

João Gabriel Degaspari Coelho R.A.: 218602

Henrique Oliveira Moller R.A.: 174617

Raul Toledo Cardoso Junior R.A.: 223919

INTRODUÇÃO

Hoje vivencia-se uma revolução industrial, a chamada indústria 4.0. Sendo assim, esse projeto é voltado para descobrir e participar de novidades trazidas por tal revolução. O projeto consiste na montagem e programação de dois braços mecânicos, uma esteira transportadora, e um mecanismo de transporte AGV, que constituem uma “mini” linha de montagem.

OBJETIVOS

O objetivo do projeto é aprender e compreender sobre os processos produtivos de muitos produtos cotidianos, aqueles que serão simbolizados por essa “mini” linha de montagem.  

Nessa primeira etapa do projeto, o objetivo é realizar a montagem e programação da esteira no aplicativo Tinkercad.

METODOLOGIA

Para a produção da esteira transportadora foram utilizados os seguintes itens do Tinkercad:

1 Arduino

1 sensor de distância ultrassônico

2 motores

2 transistores NPN

2 resistores de 5 mega Ohms

Esses itens foram montados e organizados da seguinte maneira:

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Figura 1: Montagem dos componentes no Tinkercad

A montagem sugere uma possível forma de fabricação da esteira, um motor em cada extremidade conectados por uma correia pela qual o material será transportado. Para determinar quando os motores devem ligar e desligar um sensor de distância ultrassônico foi instalado depois de 10 centímetros do final da esteira. Esse processo é possível de ser realizado segundo a seguinte programação :

ong readUltrasonicDistance(int pin)

{

  pinMode(pin, OUTPUT);  // Clear the trigger

  digitalWrite(pin, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the pin on HIGH state for 10 micro seconds

  digitalWrite(pin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(pin, LOW);

  pinMode(pin, INPUT);

  // Reads the pin, and returns the sound wave travel time in microseconds

  return pulseIn(pin, HIGH);

}

void setup()

{

  pinMode(11, INPUT);

  pinMode(12, OUTPUT);

  pinMode(13, OUTPUT);

}

void loop()

{

  if (0.01723 * readUltrasonicDistance(11) <= 50) {

    digitalWrite(12, HIGH);

    digitalWrite(13, HIGH);

  }

  if (0.01723 * readUltrasonicDistance(11) <= 10) {

    digitalWrite(12, LOW);

    digitalWrite(13, LOW);

  }

 Assim sendo, quando o material for colocado na esteira pelo primeiro braço mecânico motores serão acionados e assim que chegar no final a esteira desligará para que o segundo braço o coloque no AGV.