RESOLVENDO UM CUBO MÁGICO COM UM SISTEMA EMBARCADO

MINISTÉRIO DA DEFESA

EXÉRCITO BRASILEIRO

DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

CURSO DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO

1o Ten TAYNÁ LARISSA FISCHER VIEIRA

1o Ten MARINA PESSOA MOTA

RESOLVENDO UM CUBO MÁGICO COM UM SISTEMA EMBARCADO

Rio de Janeiro

2018

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

1o Ten TAYNÁ LARISSA FISCHER VIEIRA

1o Ten MARINA PESSOA MOTA

RESOLVENDO UM CUBO MÁGICO COM UM SISTEMA EMBARCADO

Orientador: Prof. PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - D.Sc.

Rio de Janeiro

2018

c2018

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

Praça General Tibúrcio, 80 - Praia Vermelha

Rio de Janeiro - RJ

CEP 22290-270

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• permitida a menção, reprodução parcial ou integral e a transmissão entre bibliotecas deste trabalho, sem modificação de seu texto, em qualquer meio que esteja ou venha a ser fixado, para pesquisa acadêmica, comentários e citações, desde que sem finalidade comercial e que seja feita a referência bibliográfica completa.

Os conceitos expressos neste trabalho são de responsabilidade do(s) autor(es) e do(s) orientador(es).

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004.69        VIEIRA, TAYN. LARISSA FISCHER

S586e        Resolvendo um Cubo Mágico com um Sistema Em-barcado / TAYNÁ LARISSA FISCHER VIEIRA, MA-RINA PESSOA MOTA, orientado por PAULO FER-NANDO FERREIRA ROSA - Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia, 2018.

51p.: il.

Projeto de Fim de Curso (graduação) - Instituto Militar de Engenharia, Rio de Janeiro, 2018.

1. Curso de Graduação em Engenharia de Compu-tação - projeto da cadeira de sistemas embarcados. 1. Rubik. 2. Lego. 3. Robô. I. ROSA, PAULO FER-NANDO FERREIRA . II. Título. III. Instituto Militar de Engenharia.

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INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA

1o Ten TAYNÁ LARISSA FISCHER VIEIRA

1o Ten MARINA PESSOA MOTA

RESOLVENDO UM CUBO MÁGICO COM UM SISTEMA EMBARCADO

Orientador: Prof. PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - D.Sc.

Aprovado em de OUTUBRO de 2018 pela seguinte Banca Examinadora:

Prof. PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - D.Sc. do IME - Presidente

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Rio de Janeiro

2018

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Ao Instituto Militar de Engenharia, alicerce da minha formação e aperfeiçoamento.

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AGRADECIMENTOS

Agradeço a todas as pessoas que me incentivaram, apoiaram e possibilitaram esta oportunidade de ampliar meus horizontes.

Meus familiares, cônjuge e mestres.

Em especial ao meu Professor Orientador Professor Paulo Rosa por sua disponibili-dade e atenção.

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“Sem publicação, a ciência é morta. ”

GERARD PIEL

5

SUMÁRIO

LISTA DE ILUSTRAÇÕES ................................................        8

1        INTRODUÇÃO ..................................................        11

1.1        Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        11

1.2        Trabalhos Relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        11

1.3        Estrutura da Monografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        12

2        TÓPICOS TUTORIAIS ..........................................        13

2.1        Kit Lego Education EV3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        13

2.2        Algoritmo de resolução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .        14