Relatório Coordenação de Engenharia de Controle e Automação

Instituto Federal de Educação Ciência e Tecnologia do Pará[pic 1]

Coordenação de Engenharia de Controle e Automação

Exercício 01

Disciplina: Controladores Programáveis I - NS6154    2021-1

Horário: 5T3456 (15/03/2021 - 14/07/2021) 14:40 as 18:20, 20 alunos https://meet.google.com/hyu-iidz-yet

Item:

Aluno:Daniel da Silva Alves      Matricula:20173101849 Aluno:André Ivo Vieira           Matricula:20173101843

Data: 20/04/2021– Turma: C3107TA – trabalho em dupla, sortear um item. entrega em 29/04/2021 Entregar: impresso (opcional), arquivo .doc, e arquivo de simulação no FESTO FluidSIM .ct Prof.: Agesandro C. Corrêa  [e-mail]

Assunto: CLP I .

1. INTRODUÇÃO

O presente projeto visa a construção de uma simulação de um elevador que podem ser vistos empregado em diferentes aplicações, como por exemplo a elevação de diferentes cargas.

O projeto será simulado no programa Festo Fluidsim onde serão realizadas algumas etapas como as especificações do que se pretende realizar no projeto, será planejado como será realizado a entrada e saída do CLP e foi também em linguagem Ladder.

Para início de projeto é dado um circuito eletropneumático onde se pede para fazer um controlador CLP em Ladder, com um botão para subir e outro para descida e acrescentar 4 lâmpadas indicando os andares.

Figura 1: Circuito Eletropneumático.

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1. ESPECIFICAÇÃO DO PROJETO

O projeto possui um circuito elétrico que tem duas botoeiras pulsantes (S1 e S2), duas bobinas solenoide (Y1 e Y2) uma para subida e outro para descida, quatro lâmpadas indicando os andares do elevador, e para simular os níveis o projeto possui um cilindro de dupla ação com amortecimento no fim de curso, duas válvulas alternadoras e por fim uma válvula 5/3 com escape no centro acionado por solenoide e retorno por mola.

O circuito funciona da seguinte forma, na posição inicial a lâmpada 1 fica acesa indicando o nível 1 o cilindro fica na posição 1 a válvula 5/3 fica no centro estacionado, ao apertar S1 a bobina Y1 é energizada que por sua vez aciona a válvula 5/3 e fazendo com que o ar comprimido avance o cilindro para o próximo nível 2, e assim sucessivamente a cada vez que se aperta S1 subindo um nível de por vez, o S2 fara o contrário de S1, fazendo o cilindro recuar um nível por vez.

Se por acaso é apertado as duas botoeiras simultaneamente e mantendo-a pressionada S1 e S2 a válvula 5/3 ficar em sua posição inicial que é o centro sem realizar qualquer ação, a válvula de alternadora foi colocada para suavizar o avanço e o recuo do cilindro e foi ajustada para 30%.

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1. PLANEJAMENTO DA ENTRADA E SAÍDA DO CLP E PROGRAMAÇÃO

Após ter especificado o que se pretende realizar no projeto, a próxima etapa é bastante importante, pois será escolhido quais tipos de entradas e saída serão colocadas no CLP, como o circuito eletropneumático estar utilizando botão do tipo pulsante, será utilizado o mesmo e para a saída duas bobinas eletropneumáticas Y1 e Y2.

Ainda na entrada do CLP será colocada os sensores fim de curso do cilindro de dupla ação, eles são responsáveis por indicar através de lâmpadas a qual nível o elevador se encontra e conforme como acorre no circuito eletropneumático no circuito do CLP a lâmpada Q3 inicia ligada indicando que estar no primeiro nível, ao pressionado S1 a lâmpada Q3 vai se apagar e ligar a próxima e assim sucessivamente quando pressionar o botão S1.

Tabela 1: Entradas e saídas do CLP.

Processo, TAG do componente Sensor/Atuador	CLP, endereço (I) Entrada / (Q) Saída	Descrição
S1	I1	INÍCIO, botão de início da operação de avanço, NA
S2	I2	INÍCIO, botão de início de operação de retorno, NA
S3	I3	ATIVA, botão NA acionado por rolete que reconhece posição do cilindro no nível 1.
S4	I4	ATIVA, botão NA acionado por rolete que reconhece posição do cilindro no nível 2.
S5	I5	ATIVA, botão NA acionado por rolete que reconhece posição do cilindro no nível 3.
S6	I6	ATIVA, botão NA acionado por rolete que reconhece posição do cilindro no nível 4.
Y1	Q1	Solenoide que liga a válvula direcionadora de fluxo para a posição de avanço.
Y2	Q2	Solenoide que liga a válvula direcionadora de fluxo para a posição de retorno.
L1 (nível 1)	Q3	Lâmpada que indica início de funcionamento do elevador, nível 1.
L2 (nível 2)	Q4	Lâmpada que indica posição do elevador no nível 2.
L3 (nível 3)	Q5	Lâmpada que indica posição do elevador no nível 3.
L4 (nível 4)	Q6	Lâmpada que indica posição do elevador no nível 4.

Fonte: próprio autor.

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