Respostas às perguntas sobre a automação

1 - Defina cinemática direta e inversa de um robô.

Cinemática direta – Especificação de valores de junta para permitir que o robô mova-se para uma nova configuração no espaço.

Cinemática inversa – Solução do modelo matemático da cinemática do robô para determinar valores necessários de juntas para mover a ferramenta para um alvo desejado no espaço.

2 - Onde se utilizam as IHM?

As IHM (Interface Homem Máquina) utilizadas onde se faz necessário que o operador intervenha no processo ou na sequencia de operação da máquina, ou então que o operador simplesmente visualize informações e tome atitudes no processo. Este equipamento é de fundamental importância em uma automação.

3 - Como é o ambiente TI para segurança dos sistemas industriais?

Confidencialidade: proteção dos dados quanto ao acesso não autorizado; Integridade: dados exatos; Disponibilidade: em geral alguns sistemas toleram uma interrupção por um curto espaço de tempo.

4 - Para a confiabilidade e segurança de uma rede em um ambiente automatizado, podemos afirmar que dependem de:

a-( ) ambiente de TA.

b-( ) ambiente de TI.

c-( ) arquitetura segura.

d-( ) a e b estão corretas.

e-( X ) todas estão corretas.

5 - Qual a função dos sistemas PID nas indústrias?

O controle por malha PID utiliza o desvio, a diferença, entre o valor esperado de uma variável de processo e seu valor medido por meio de um transdutor.

Este tipo de controle é largamente utilizado na indústria por possibilitar um controle com boa estabilidade e baixo erro de offset.Ele é uma combinação dos modos de controle proporcional (P), integral (I) e derivativo (D).

6 - Defina três políticas de segurança para sistemas automatizados.

• Backups: o que, como e quando realizar backup, locais de armazenamento, testes de restauração, etc;

• Antivírus, firewall e outros softwares relacionados à segurança: como e quando atualizar, políticas para alteração e desativação de recursos de segurança, etc;

• Definição de onde utilizar usuários e senhas compartilhadas ou não, perfis de usuários e ativação de logs de registro;

7 – O que é grau de liberdade de um robô?

“um objeto que é livre para mover (ou rodar) em qualquer direção, tem 6 graus de liberdade”

Número de entradas independentes requeridas para definir a posição de todas as hastes de um mecanismo.

8 - Quais são os sistemas de controle de um robô?

Comandado por atuadores e consequentemente a estrutura mecânica do robô e comandada através de sinais adequados sintetizados a partir das informações advindas do operador, do sistema de percepção e de seu próprio sistema de inteligência.

9 - Um conjunto de comandos de controle entre a máquina e o homem pode ser definido também como um ciclo de varredura (clock) de um CLP?

Pode ser definido como um conjunto de comandos de controle do utilizador mais as respostas do computador constituídos por sinais diversos,

10 - Como se consegue a segurança em sistemas de automação?

O conceito de segurança não é unicamente um produto, mas um processo que, ao ser iniciado, sempre demandará esforços para mantê-lo. Para alcançar determinado nível de segurança, há alterações físicas, instalação de produtos, adoção de políticas, mudanças de paradigmas, etc., e este processo altera rotinas e procedimentos, causando dificuldades na execução de algumas tarefas. Ao iniciar um processo para adequar um sistema aos aspectos de segurança é fundamental estar ciente destes inconvenientes, dos custos e também dos benefícios da solução adotada.

*11 – O que é grau de liberdade de um robô? (Igual a 7)

São os possíveis movimentos que a máquina consegue realizar, sendo movimentos de deslocamento e rotações.

12 - Quais os tipos de acionamento de um robô? Defina um deles.

Helicoidal, quando há um deslocamento por roscas, sendo o grau de deslocamento igual a 1

Rotação, quando há movimento de rotação em um sentido (dobradiça), sendo o grau de deslocamento igual a 1

Prismátgico, Quando há o movimento de um prisma passando por uma placa em uma direção, sendo o grau