Resumo de Sistemas De Automação

Resumo de Sistemas De Automação

Introdução aos controladores lógicos e a linguagem Ladder

Introdução

Os processos industriais são feitos de transformações mecanicas, eletricas, hidraulicas, dentre outras, que atuam sobre a matéria-prima resultam em um produto final e residuos.                    

Os controladores progamaveis (CPs) fazem o controle lógico de processos através de um programa desenvolvido para, analisando as entradas digitais ou mesmo analógicos e assim computam os estados das saídas de forma que conta atuação sobre o referido processo.

As entradas podem ser digitais, "1" ou "0" (ligado/desligado), ou analogicas, assumem ∞ valores dentro do possível para entrada no equipamento. Para serem processadas internamente pelo equipamento, precisam ser "digitalizadas". Este trabalho é feito por uma estrutura interna no controlador, chamada de conversor analógico-digital.

Breve História do Controlador Programável (CP's)

Na decada de 60 os CP surgem na necessidade da empresa automobílistica (GM) devido a problemas relacionados à linha de produção. Não era fácil reformular a mesma linha (com diversos painéis e comandos) para produzir diferentes modelos de veículos, além do grande custo relacionado à estas mudanças.

 Componentes do CLP

CPU

Função de ler os valores lógicas presentes nas entradas, executar as instruções que constituem o programa e mandar para a saídas as ordens provinientes dessas instruções. formado por: processador e memória

Fonte de Alimentação

fornece as tensões adequadas ao funcionamento do CPU (geralmente 220V).

Processador

Executa o programa feito pelo usuário, mas também gerencia a comunicação e faz os programas de auto-diagnóstico.

Memória

Armazena todas as informações necessárias ao funcionamento do CLP.

 Há diferentes tipos de memórias. O sistema é gravado pelo fabricante. Armazena-se em uma memória como as RAM, EPROM ou EEPROM,  que são memórias cujo o conteúdo não da para alterar mesmo na ausência de alimentação.  

O programa contruído pelo usuário deve permanecer estável durante o funcionamento do equipamento e também deve ser fácil de ler, escrever ou apagar. Por isso usam-se tipo RAM (necessita de bateria) ou EEPROM.

Entradas e Saídas

Componente é chamado de módulo de entradas de sinais e a parte das saídas e de sinais. Essas duas partes pode ainda ser dividas em 2 grupos:

- Modulo específico que trata dos dados digitais;

- Modulo específco que trata dos dados analógicos.

Antigamente eram as entradas e saídas discretas. Eram entradas e saidas que controlavam parcialmente os sistemas.

Depois foram colocadas entradas e saídas analógicas. Permitem um número infinito de valores, enquanto as discretas limitam a significância das informações que podem ser tratadas tanto na entrada quanto na saída.

Controladores programáveis e linguagem Ladder: uma breve introdução

O controlador programável, ao ser energizado faz inicialmente uma verificação dos seus elementos internos: CPU, memórias, circuitos auxiliares e existência de programa, desativando todas as saídas.

Deois, entra em um ciclo de trabalho denominado “ciclo de varredura”´.

Ciclo de Varredura - CLP

Altus Duo

As portas de entradas dividem-se em 3 grupos:

GRUPO 0:

- 9 entrads digitais, de 100 a 108;

- acessivel pelos respectivos endereços internos: %IX0.0 a %IX0.8

GRUPO 1:

- 9 entradas digitais, de 110 a 118:

- acessivel pelos respectivos endereços internos: %IX1.0 a %IX1.8

GRUPO 2:

- 2 entradas digitais, de 120 a 121;

- acessivel pelos respectivos edndereços internos: %IX1.0 a %IX1.8

As portas de saidas dividem-se em 2 grupos: