Robótica

Robótica

Formador: Eng. André

Formando: André Filipe Ribeiro Antunes

→ História da aplicação da Robótica

O termo Robot foi utilizado pela primeira vez em 1921, pelo escritor Karel Capek, num romance intitulado "Rossum's Universal Robots". O termo vem do checo "Robota" que significa trabalho. As máquinas referidas no romance, tinham um aspecto humano (humanóides) e eram uma fonte de trabalho incansável.

Grandes pensadores e inventores dedicaram a sua vida e o seu trabalho a imaginar, projectar e aperfeiçoar máquinas e mecanismos com o intuito de copiar capacidades humanas, nomeadamente Leonard da Vinci e Nicola Tesla

Leonardo da Vinci

Nicolas Tesla

Com o evoluir da técnica e da tecnologia, vemos a robótica cada vez mais presente no contexto laboral, utilizando movimentos e articulações similares ao do corpo humano, com a vantagem da alta precisão, rapidez, fiabilidade, baixo custo de produção e o facto de não se regerem por factores biológicos.

Em 1961 foi criado o Unimates, o primeiro robot, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, cuja função era empilhar pedaços de metal quente.

→ Cenários da aplicação da Robótica

Para além de um robot ter alta precisão, ser rápido, ser fiável e ter baixo custo de produção, podem ainda trabalhar em ambientes agressivos ao ser humano.

Os robots são desempenham funções/Áreas tão diversas como:

-Carregamento; -Soldadura e Maquinação;

-Pintura; -Inspecção de peças;

-Montagem; -Fabricação;

-Vigilância; -Medicina;

-Ambientes perigosos; -Exploração Espacial;

→ Tipos de Robots

-Androides: Parecem-se e actuam como se fossem humanos.

(Um dos grandes impulsionadores da robótica é a substituição do ser humano)

Móveis: robots normalmente utilizados para operar em zonas de difícil acesso.

Industriais: robots utilizados em processos de manipulação e fabricação automáticos

Médicos: Robots que desempenham funções de cirurgião e auxiliar de cirurgião, podendo por exemplo perfurar o crânio de um paciente, com maior precisão do que a conseguida por humanos e com menores riscos e complicações.

Tele operados: são controlados remotamente por um operador. São utilizados para operar em situações extremas, como desactivação de bombas ou manipular resíduos tóxicos.

Zoomórficos: a locomação destes robots imitam a dos animais. São utilizados na exploração vulcanica e espacial.

Espacial: Utilizados e desenvolvidos particularmente pelo grande centro de investigação Norte Americano NASA.

Muitas das descobertas e desenvolvimentos em equipamento e materias, mais tarde têm aplicação na vida quotidiana e industrial de todo o mundo

→ Controladores de robots

Exemplo dos principais fabricantes de controladores:

§Siemens AG Industry Drive Technologies

§Yaskawa America, Inc.

§Mitsubishi Electric

§KUKA ROBOT AUTOMATION TAIWAN CO., LTD.

§FANUC Robotics Deutschland GmbH

§YASKAWA Electric Corporation