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SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE PAINÉIS FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO MICROCONTROLADOR

Por:   •  14/6/2017  •  Projeto de pesquisa  •  2.764 Palavras (12 Páginas)  •  409 Visualizações

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ATIVIDADES PRÁTICAS E SUPERVISIONADAS

(APS)

SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE PAINÉIS FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO MICROCONTROLADOR

SÃO PAULO

2015

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ATIVIDADES PRÁTICAS E SUPERVISIONADAS

(APS)

SISTEMA DE POSICIONAMENTO DE PAINÉIS FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO MICROCONTROLADOR

Trabalho de Sistema de Posicionamento de

Painéis Fotovoltaicos, utilizando microcontrolador.

O mesmo como objetivo a avaliação da disciplina

Atividades Práticas e Supervisionadas

 (APS) do grupo em epígrafe 7º semestre,

do Curso Engenharia Mecatrônica

Para conclusão de semestre.

BRUNO DE SOUZA BRUM                                        RA B4901C-5

DIOGO HENRIQUE MOREIRA COBO                                RA B39JFF-2

RAFAEL DE MORAES SILVA                                         RA B2265E-1

VICTOR ATANAZIO ARGOLO                                        RA B37711-9

WELLINGTON FICADORE LOPES                                RA B04645-7

SÃO PAULO

2015

RESUMO

Esse trabalho mais conhecido como APS, tem como objetivo proporcionar estudos e o desenvolvimento relacionado ao protótipo de um sistema de posicionamento de painéis fotovoltaicos, controlados exclusivamente por microcontroladores, de forma a amplificar sua eficiência que atualmente se encontra razoável devido seu alto custo que restringi a popularização do mesmo. O Sistema é formado por um software embarcado, e por um hardware que tem como objetivo controlar o posicionamento do painel de acordo com as informações coletadas através dos sensores de luminosidades.  O Software é nada mais que algoritmos que permitem ao microcontrolador analisar dados e assim determinar a correta posição com maior insolação possível. Nesse projeto foi utilizado um pequeno circuito eletrônico que tem por objetivo controlar uma estrutura mecânica, que possui a movimentação facilitada a aderi maior capitação da isolação durante todo o período ao longo do dia.

SUMÁRIO

  1. Introdução ........................................................................................................... 04
  2. Desenvolvimento do Protótipo ......................................................................... 05

2.1. Considerações iniciais ............................................................................ 05

2.2. Ferramentas utilizadas ............................................................................ 05

2.3. Célula Fotovoltaica ................................................................................. 06

2.4. Light Dependent Resistor (LDR) ............................................................. 07

2.5. Servo Motor ............................................................................................ 07

3. Protótipo .............................................................................................................. 09

        3.1. Vista superior .......................................................................................... 09

        3.2. Vista Isométrica ...................................................................................... 10

        3.3. Circuito externo de força ........................................................................ 11

        3.4. Drivers de Potência ................................................................................ 11

        3.5. Estrutura do Protótipo ............................................................................ 11

        3.6. Diagrama elétrico ................................................................................... 12

        3.7. Código Fonte ......................................................................................... 12

        3.8. Testes e Resultado ................................................................................ 15

4. Conclusão ........................................................................................................... 17

5. Referências Bibliográficas ................................................................................ 18

        


  1. INTRODUÇÃO

Em 1839 o físico experimental francês Edimund Becquerel fez a descoberta do efeito fotovoltaico, e posteriormente ao advento da tecnologia das células fotovoltaicas que é exatamente a extração de energia através dos fótons, a conversão atualmente dos fótons em energia elétrica está variando em uma eficiência de 15% em média em uma máxima de 30% (VALLÊRA 2006).

A Tecnologia das células fotovoltaicas é utilizada em maioria nos painéis fixos, onde ocorre muita perda de eficiência, devido às mudanças de ângulo dos raios solares. É sabido que para melhor eficiência na produção de energia é necessário que durante todo o período os raios solares sejam perpendiculares à superfície do painel solar, assim forçando produtividade constante sem perdas desnecessárias.  

Por assim sendo, este estudo visa o necessário para a automatização dos painéis fotovoltaicos, permitindo o aproveitamento de todos os ângulos de maior rendimento energético, através do microcontrolador arduino.

  1. DESENVOLVIMENTO DO PROTÓTIPO

 Neste capítulo abordam-se as características do projeto, citando cada componente, quantidade, valores e para os mais importantes é feita uma descrição detalhada do hardware e software.

  1. CONSIDARAÇÕES INICIAIS

Segue abaixo tabelado todos os componentes utilizados, valores e quantidade:

Tabela 1 - Orçamento

Quantidade

Componente e descrição

Valor (Reais)

Total (Reais)

10

Resistor 10K ohms 5%

R$ 2,00

R$ 245,30

02

Servo Motor Turnigy TG9 e 9g

R$ 50,00

01

Arduino UNO R3 (Microcontrolador)

R$ 95,00

04

Sensor de Luminosidade LDR 5mm

R$ 2,40

01

Placa de fibra de vidro padrão

R$15,00

01

Suporte Pan/Tilt

R$ 29,00

01

Madeira/Material para estrutura

Sucata

01

Fios/Arruelas/Porcas/Parafusos

Sucata

01

Tinta spray

R$ 15,00

01

Painel Fotovoltaico de baixa potência

R$ 36,90

Todos os itens portadores de valores foram comprados na Loja Online da  RoboCore.net com exceção da Tinta spray obtida em loja física de bairro e as sucatas reaproveitadas.

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