Sistemas de controle

LISTA DE EXERCÍCIO DE SISTEMA DE CONTROLE  II – CONTROLE DISCRETO

1) Responda as questões a seguir

a) Qual deve ser a sequência de pontos quando o sinal f(t)=3 sent é amostrado com um tempo de amostragem de 0.5 segundo?

b) Defina o que é o erro de quantização e porque ele ocorre?

c) Quais são as vantagens de se utilizar um sistema digital de controle ao invés do analógico? Porque. Dê um exemplo de controle digital.

d) Qual é a transformada z da sequência f(kT)={1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, ...}?

2) Determine a função de transferência (1 pto) e a resposta para uma entrada impulsiva  (1 pto) do sistema representado pela seguinte equação:

3) Obtenha a partir do controlador abaixo: (3 ptos)

a) Gc(s)

b) Gc(z) através do método de Tustin sem pré-envelope para Kp=1, Td=0.1 e T=0.01 seg

c) A equação de diferenças que é utilizada para a implementação deste controlador em um computador

[pic 1]

4) Dada uma função senoidal com frequência de 1 Hz e amplitude de 2volts. Pergunta-se: (3 ptos)

1. Os três primeiros valores da função amostrada, f(0T), f(1T) e f(2T), se o período de amostragem, T, vale 0,6 segundos? Este período de amostragem é adequado para gerar uma amostra representativa do sinal? Justifique.

1.  Sabendo que o sinal será amostrado por um conversor analógico-digital (A/D) de 4 bits, unipolar, que trabalha com   uma tensão de entrada que varia de -5volts a +5volts, determine o número binário correspondente a f(2T).

DICA: f(t) = 2.sen(wt) onde w= 2.pi.f=2.pi.10

GABARITO

[pic 2]

[pic 3]

[pic 4]

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