Soldagem robotizada

Perguntas sobre o Capitulo 8

1. O que é soldagem robotizada e como é definida?

Soldagem robotizada é uma forma específica de soldagem automática a qual é definida pela American Welding Society – AWS (Associação Americana de Soldagem) como: “soldagem com equipamento (robô, manipulador, etc.) que executa operações de soldagem, após programação, sem ajuste ou controle por parte do operador de solda”.

1. Cite, entre, os vários processos de soldagem existentes, o mais utilizado em soldagem robotizada?

O mais utilizado é o processo de Soldagem com Eletrodo Sólido Contínuo sob Proteção Gasosa(GMAW).

1. Quais são vantagens e limitações do processo de Soldagem com Eletrodo Sólido Contínuo sob Proteção Gasosa(GMAW)?

Vantagens são:

1. Solda uma grande variedade de metais comerciais e ligas metálicas;
2. Praticamente não há escória no cordão, minimizando ou mesmo dispensando a limpeza pós- soldagem;
3. Pode-se trabalhar dentro de uma grande faixa de corrente, o que torna o processo flexível e versátil também para soldagem de chapas finas, chapas chanfradas e soldagem em juntas com abertura de raiz;

Limitações do processo:

1. Equipamento é mais complexo e de custo mais elevado, se comparado com outros processos de soldagem a arco. O cilindro de gás torna o equipamento menos portátil e de difícil locomoção;
2. Há a necessidade de proteção contra vento (grande sensibilidade a correntes de ar);
3. A realização de soldas em juntas estreitas normalmente é comprometida devido ao tamanho da tocha.

1.  Quais são os componentes básicos de um sistema para soldagem robotizada?

1. Robô.
2. Controle computacional do robô.
3. Fonte de energia para soldagem.
4. Equipamentos e acessórios para soldagem a arco.

1. Cite alguns termos de controle básicos utilizado atualmente para soldagem robotizada?  

1. Tempo de pre- fluxo.
2. Tempo de corrente e tensão de abertura. Tempo de subida de corrente.
3. Tempo de retardo para início do movimento da tocha.

1. Como e feita a sequência de uma programação de um robô para realização de soldas?  

1. Calibração da posição.
2. Localização dos componentes.
3. Definição do caminho.
4. Definição das condições de soldagem.
5. Refinamento do programa

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1. Quais considerações devem-se fazer para projetos de juntas e tolerâncias para soldagem robotizada?

Para projeto das juntas deve considerar o acesso e a abertura da junta tal que permita a deposição homogênea do metal de solda. Quanto à tolerância, algumas regras práticas têm sido utilizadas com sucesso. Uma delas diz que a abertura entre partes a serem soldadas não pode ser superior à metade do diâmetro do eletrodo.

1. Como pode ser feita a escolha e a aquisição de um robô para soldagem?

A escolha de um robô está relacionada com a tecnologia a ele agregada. Deve-se adquirir um robô com a maior qualidade possível e de melhor repetibilidade, Outro fator importante a ser observado é a segurança

1. Sobre o processo de monitoração em soldagem a arco robotizada, quais são as possíveis tarefas realizadas pelos sensores?

1. Informação geral sobre a área de trabalho:
2. Detecção da junta, extração das características geométricas e acompanhamento da deposição do cordão de solda.
3. Detecção de obstáculos.
4.  Monitorização.
5. Controle de qualidade da soldagem.
6. Segurança na área de trabalho.

1. Antes de se decidir sobre a automatização de um processo utilizando robôs para soldagem, deve-se verificar diversos fatores, quais são eles?

Definição das metas a atingir (aumento de volume ou melhoria da qualidade), necessidade de melhoria do ajuste entre as peças, tempo de retorno do investimento, definição dos tipos de equipamentos e acessórios necessários, forma de integração com outros sistemaseacapacidadedearmazenamentodeprogramasnamemóriadorobô.

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