Trabalho de Conclusão de Modulo - TCM
Por: carreirasantos • 30/9/2015 • Trabalho acadêmico • 6.096 Palavras (25 Páginas) • 351 Visualizações
[pic 1]
Mesa de Coordenadas “Y,X,Z”
Projeto Integrador do curso de Engenharia Mecatrônica, módulo Instrumentação Industrial.
3° Semestre
Professor Orientador
Guarulhos
2013
Mesa de Coordenadas “Y,X,Z”
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Orientador Acadêmico
Guarulhos
2013
RESUMO
O projeto da mesa de coordenadas (y,x,z), foi construindo com o objetivo de aprimoramento prático e desenvolvimento teórico das disciplinas do modulo de Instrumentação Industrial. A mesa tem como objetivo o movimento entre os eixos (y,x,z), foi primeiramente construída para realização de movimentos entre os eixos (x,z), com o objetivo de aprimoramento prático e desenvolvimento teórico das disciplinas do modulo de Mecatrônica. O objetivo é a realização de trabalhos recolhendo uma peça de formato prismático de um lado de uma arena pré-definida, elevar está peça e transporta-la até o outro lado desta arena e deposita-la em outra peça de maneira precisa. A mesa foi construída em formas e medidas dentro do padrão e regras estabelecidas, tendo como base máxima as mediadas de 500x500x300mm, considerando todos os componentes nela aplicado. O deslocamento foi elaborado de forma construtiva e organizado para dar precisão e velocidade nos movimentos. Estes movimentos são realizados por um conjunto de moto redutores, fuso, mancais e sensores. Juntamente com toda parte mecânica foi aplicado os componentes elétricos para desenvolvimento de comandos e movimentos.
SUMÁRIO
LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
CAPÍTULO 1
INTRODUÇÃO
CAPÍTULO 2
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
2.1 Conceito de projeto
2.2 Montagem da mesa de coordenadas (Perfil de alumínio)
2.3 Ponte H Transistorizada
2.4 Sensores foto-elétricos
2.5 Mancais de esfera
2.6 Guias lineares e buchas
2.7 Motorização (Motor DC)
CAPÍTULO 3
DESENVOLVIMENTO
3.1 Analise dos requisitos do projeto
3.2 Definição da equipe de trabalho e atividades
3.3 Alterações no projeto original
3.4 Desenhos do projeto
3.5 Revisões do projeto
3.6 Fabricação da estrutura
3.7 Posicionamento do motor do eixo “X”
3.8 Guia móvel do eixo “X”
3.9 Chapas de apoio
3.10 Buchas
3.11 Posicionamento do motor do eixo “Z”
3.12 Base do eixo “Z”
3.13 Cremalheira e engrenagem motora do eixo “Z”
3.14 Guia deslizante do pino do eixo “Z”
3.15 Diagrama da ligação elétrica
3.16 Instalação do sistema elétrico
3.17 Sensores
3.18 Montagem final
3.19 Testes de funcionamento
3.20 Cálculos
3.21 Frequência “[pic 2]”
3.22 Velocidade Angular do Motor “[pic 3]”
3.23 Período “T”
3.24 Potência “[pic 4]”
3.25 Relação de Transmissão
CAPÍTULO 4
RESULTADOS
CAPÍTULO 5
CONCLUSÕES
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 – Perfil de Alumínio
Figura 2.2 – Simbologia Transistores NPN e PNP
Figura 2.3 – Desenho de Transistor TO-220
Figura 2.4 – Esquema elétrico de ponte H com transistor
Figura 2.5 – Desenho para montagem de ponte H com transistor e placa eletrônica
Figura 2.6 – Simbologia de foto-condutivo e foto-voltaico
Figura 2.7 – Curva de comparação de sensores
Figura 2.7 – Mancal de rolamento
Figura 2.8 – Posicionamento de eixo/mancal
Figura 2.9 – Conjunto de mancais e rolamentos
Figura 2.10 – Guia linear
Figura 2.11 – Bucha em ponta de eixo
Figura 3.1 – Formato superior da mesa
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