Desenvolva um projeto que utilize faça o controle de um servo motor utilizando um potenciômetro

O ambiente de programação Arduíno usado foi o site 123d.circuits.io. Depois de realizar as ligações exibidas na imagem, copie o código de exemplo abaixo para controlar o motor de passo com Arduíno:

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// The Unnamed Circuit

//

// Made by : Luis Humberto

// License: CC-BY-SA 3.0

/*

ascender ou apagar dois leds.

*/

#include <Servo.h>

const int ledVerde = 2;

const int ledVermelho = 3;

const int Potenciomento = A0; // pino analogico

Servo motor;

void setup() {

pinMode(ledVerde, OUTPUT);

pinMode(ledVermelho, OUTPUT);

motor.attach(9);

Serial.begin(9600); // abre a porta serial

}

void loop() {

int valorPotenciometro = analogRead(Potenciomento);

int ang = map(valorPotenciometro,0,1023,0,180);

motor.write(ang);

if(valorPotenciometro == 0){

digitalWrite(ledVermelho, HIGH);

} else {

digitalWrite(ledVermelho, LOW);

}

if(valorPotenciometro == 1023) {

digitalWrite(ledVerde, HIGH);

} else {

digitalWrite(ledVerde, LOW);

}

}

O programa acima fará com que o motor de passo gire no sentido horário e anti-horário em ângulos ate 180° graus de acordo com a posição do potenciômetro. Quando o potenciômetro servo motor se encontrar na posição 0 a luz verde se acende e quando o servo motor estiver na posição de 180° a luz vermelha acendera.