Controle de motor dc por pwm

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Faculdade de Tecnologia SENAI Anchieta

Nome do docente: ERINEU CLAUDEMIR BELLINI

       Curso: TECNOLOGIA EM ELETRÔNICA INDUSTRIAL

Semestre: 4º

Unidade curricular: Acionamentos e Controle Industriais

Nomes: Allan Ramos da Silva         4ºEI

  Jhonny M. Azevedo

CONTROLE DE MOTOR DC COM PONTE H

• Proposta

Realização de controle horário, anti-horário e freio de um motor DC ultilizando ponte H definindo o sentido e a velocidade do motor em porcentagem do PWM.

• PROJETO E  FUNCIONAMENTO

Inicialmente procuramos o DataSheet do CI ponte H LMD18200 para entendermos seu funcionamento. O circuito é simples e de facil entendimento , sabendo das propriedades do CI confeccionamos a placa eletrônica e começamos a analisar como será o funcionamento finalizando assim a etapa do Hardware do projeto.

Após a conclusão da placa iniciamos a etapa do software necessário para realizar o controle do motor. Com o auxilio do KITPIC fizemos todo o código da programação do PIC que será responsável pelo controle e monitoração de corrente e outros parâmetros de funcionamento do motor,alguns pinos do microcontrolador PIC18F4550 são usados para comunicação com o CI que fará o acionamento do motor através de seu estágio de potência e também fornecerá amostragem da corrente que passa pelo motor.

Na Programação habilitamos algumas teclas do teclado matricial para fazer o controle  manual do motor de sentido e de velocidade do motor em pórcentagem do PWM inclusive freio e retirada do freio.

• PROJETO FINALIZADO

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• RESULTADOS E PROBLEMAS ENCONTRADOS

Não Foram encontrados maiores problemas, tudo funcionou conforme planejado.