Sistema Automação maquinas

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  Fluid Power Division                                                                                    

DESCRIÇÃO DOS PRINCÍPIOS BÁSICOS DE OPERAÇÃO DO EQUIPAMENTO E SUA IDENTIFICAÇÃO

SISTEMA HIDRÁULICO P/ ELEVAÇÃO DA LANÇA EMPILHADEIRA E3

   

   Diagrama Hidráulico VHS-030/10

Desenho de Conjunto PSD-6743

                         

CLIENTE: SANDVIK / CSN- Porto Itaguaí

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O Sistema Hidráulico para elevação da Lança da Empilhadeira E3 é composto por um reservatório de 1000 litros numa montagem em suspensão acompanhado por uma estrutura localizada abaixo protegida por gabinete onde estão localizados os conjuntos moto-bomba principal, moto-bomba stand-by e bloco manifold montado com válvulas para acionamento e controle dos cilindros de elevação conforme nosso desenho de conjunto PSD-6743.

Deverá ser utilizado como Fluido o Óleo Hidráulico de base Mineral, classificação HLP, conforme DIN 51524, partes 2 e 3, sendo recomendado o óleo mineral com viscosidade entre ISO VG 32  (32 cSt a 40 ºC= 150 SSU) e ISO VG 68 (68 cSt à 40ºC = 315 SSU) conforme relação de fabricantes homologados pela Vickers.

Este Sistema deverá ter sua respectiva partida em vazio, sendo que, para tanto, o solenóide da válvula direcional (posição 35) instalada no bloco de comando (pos. 28) deverá estar desativado, este solenóide deverá permanecer sem sinal durante cerca de 5 segundos após a energização dos Motores Elétricos (pos.4.1 ou 4.2), lembrando-se que deverão ser atendidas as seguintes condições básicas para a partida do sistema, tais como:

A) VERIFICAÇÃO DO NÍVEL DO ÓLEO HIDRÁULICO.

Visual observado pelos visores de nível (posição 18.1 e 18.2) e através do indicador de nível elétrico(posição 20) que deverá ter seu contacto de nível mínimo atendido para liberação da partida dos motores elétricos. Sendo que ao atuar o nível mínimo aceitável, permitirá sua partida mas deverá enviar um sinal de alerta.

B) VERIFICAÇÃO DE SATURAÇÃO DOS ELEMENTOS FILTRANTES.

B.1) FILTRO DE RETORNO (posição 17)

Cada um dos filtros localizados na tubulação de retorno possuem um pressostato que indicará "elemento saturado" e assim a indicação visual/elétrica da condição do filtro deve ser verificada periodicamente.

B.2) FILTRO DE AR  (posição 19)

Este filtro instalado na superfície do reservatório tem características desumidificadoras, isto é, retém a umidade do ar não permitindo seu ingresso ao reservatório e, portanto, nunca deve ser removido para reabastecimento de óleo no reservatório, mesmo porque a tarefa de "abastecimento" da Unidade deve ser realizada pelo bocal de enchimento (posição 22).

Recomenda-se criar um procedimento no sistema de controle para o abastecimento de óleo.

O elemento filtro de ar Vickers BR110® possui um indicador próprio de saturação (quando aparecer a cor vermelha o elemento estará saturado).

        Lembramos ainda que o cuidado com o Fluido da Unidade Hidráulica deve ainda ser complementado com análises periódicas por parte do fabricante do fluido para que seja verificada sua qualidade química, isto é, se seus aditivos estão nos níveis adequados conforme especificação do fabricante, inclusive o teor de água, que não deve ultrapassar 0,1 %.

C) Termostato (posição 21)

                

O termostato instalado no reservatório é responsável pela indicação das temperaturas alta e muito alta sendo utilizado para segurança  da temperatura do sistema que não deve ultrapassar 60ºC. Assim, com o sinal emitido por este aparelho poderemos controlar o acionamento ou não de um possível  sistema de refrigeração.

        

        

DESCRITIVO DE FUNCIONAMENTO

a) Acionamento da lança

Ao acionarmos o motor elétrico (pos.4.1/4.2) iniciaremos o deslocamento das bombas de pistões(pos.1.1/1.2) fazendo com que as mesmas succionem o fluido do reservatório (pos.16) passando pela válvula borboleta (pos.10.1 e 10.2), a qual deverá estar fechada somente nos procedimentos de manutenção com os motores desligados e com a garantia de abertura monitorada pelas chaves de fim de curso(pos.11.1/ 11.2)- as quais, sinalizam que as válvulas borboletas encontram-se abertas- O fluido assim, segue seu caminho passando pelo filtro de sucção(9.1/9.2) sendo monitorado pelo vacuometro (instalado no mesmo) passando ainda pela junta de expansão(pos.8.1 e 8.2) e filtro de pressão(pos.7.1/7.2) e  chegando até o bloco de comando principal(pos.28). Neste bloco o fluido segue seu caminho em direção ao cilindro hidráulico. Se o solenóide da válvula direcional(pos.35) estiver desenergizado não teremos o deslocamento do fluido,pois nesta situação a ligação de ‘load sense’ da bomba variável de pistões( pos.1.1/1.2) permanecerá sem pressão e como consequência a bomba permanecerá no estado de deslocamento nulo, ou seja, não teremos vazão no sistema e a pressão será praticamente zero.( obs: as válvulas de agulha (pos.29.1/29.2) permitem que o sinal de load sense da bomba comunique-se com a válvula direcional(pos.35) e se uma delas estiver fechada teremos a partida da bomba  com pressão diferente de zero). Ao energizarmos o solenóide citado, a bomba estará apta para enviar o fluido através do bloco principal passando pela válvula de retenção (pos.30.1/30.2) chegando até a válvula direcional proporcional(pos.34). Neste trajeto, a pressão do sistema é monitorada pela válvula reguladora de pressão(pos.31), a qual, monitora a pressão máxima limite do sistema, considerando que a pressão de trabalho será regulada na própria bomba através do ajuste do seu compensador de pressão. Dependendo do sinal de referência (4mA à 20mA) que for aplicado ao solenóide da válvula direcional proporcional (pos.34) poderemos ter o avanço ou retorno do cilindro hidráulico.Trabalhando-se com o sinal de 4 à 12mA a válvula direcional proporcional assume a posição P para B. Isto significa que nesta condição o fluido será direcionado para o lado da haste dos cilindros hidráulicos (lado de menor área), passando pelas válvula de contrabalanço(pos.3.2/3.4) fazendo-os retornar (retorno da lança). Assim, o fluido proveniente do lado do pistão dos cilindros (lado de maior área) passa livre pelas válvulas de contrabalanço (pos.3.1/3.3),pois estas válvulas mantém-se aberta pela pressão piloto da linha oposta que chega ao cilindro, retornando ao reservatório através da válvula direcional proporcional e filtro de retorno(pos.17).