A Engenharia de Controle e Automação

Faculdade Anhanguera - Unidade Taquaral.

Engenharia de Controle e Automação.

Teoria de Controle Moderno – 9º Semestre.

Felipe Roberto Canhameiro                    RA: 185351711579

Prática em Laboratório: Funções de Transferência e Transformada de Laplace.

Campinas – SP

2019

Faculdade Anhanguera - Unidade Taquaral.

Engenharia de Controle e Automação.

Teoria de Controle Moderno – 9º Semestre.

Prática em Laboratório: Funções de Transferência e Transformada de Laplace.

Campinas – SP

2019

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Felipe Roberto Canhameiro                    RA: 185351711579

Prática em Laboratório: Funções de Transferência e Transformada de Laplace.

Faculdade Anhanguera – Unidade 3: Taquaral

Data: ________________________________________

Resultado: ___________________________________

COMISSÃO AVALIADORA

Professor: __________________________________

Assinatura: __________________________________

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AULA 4 – PARTE 01:

Relatório – item 1:

1.Coloque o script acima e explique sucintamente o que ele faz.

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=sin(t); % Substitua aqui as funções

plot(t,x);

grid on;

R: Todo e qualquer caractere depois do símbolo (%) é tomado como comentário, o comando clear all limpa todos os valores das variáveis que foram armazenados anteriormente, com o comando clc ele limpa todos os dados inseridos anteriormente, porém sem apagá-los da memória e  o comando close all fecha todas as Figure Windows abertas. A linha descrita como t=-2*pi até 2*pi escreve sobre o período de variação do gráfico e sua amplitude e suas subdivisões de 0,001, também sua função em relação de x , quando executa o comando plot(t,x) exibira o gráfico com seus eixos t e x e o comando grid on apresenta suas linhas de grade dos eixos

[pic 1]

2.Crie subitens no relatório, um para cada função e coloque nestes itens os gráficos obtidos.

(Função Cosseno):

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1_1)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=cos(t);

plot(t,x);

grid on;

[pic 2]

(Função Exponencial):

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1_2)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=exp(t);

plot(t,x);

grid on;

[pic 3]

(Funções com Expoente):

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1_3)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=t.^2;

plot(t,x);

grid on;

[pic 4]

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1_4)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=t.^3;

plot(t,x);

grid on;

[pic 5]

(Função com Funções)

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente aula 4 - parte 1 (arquivo: aula04_p1_5)

clear all; clc; close all;

% Traça um período de uma senóide

t=-2*pi:0.001:2*pi;

x=t.^2+2*t-4;

plot(t,x);

grid on;

[pic 6]

AULA 4 – PARTE 02:

Relatório – item 2:

1.Descreva sucintamente no relatório cada linha de comando deste script?

% Prática de Teoria de Controle Moderno

% Referente à aula 4 - parte 2 (arquivo: aula04_p2)

clear all; clc; close all;

% Obtêm a TL de uma função no domínio do tempo

syms t a w s; % Cria as variáveis simbólicas

f = exp(-2*t); % Substitua aqui as funções

laplace(f, t, s)

1. Qual foi o Resultado?

[pic 7]

R: Todo e qualquer caractere depois do símbolo (%) é tomado como comentário, o comando clear all limpa todos os valores das variáveis que foram armazenados anteriormente, com o comando clc ele limpa todos os dados inseridos anteriormente, porém sem apagá-los da memória e o comando close all fecha todas as Figure Windows abertas, como o comando (syms) criaram as variáveis simbólicas, onde serão descritas as funções em relação a f e com isso calcula a Transformada de Laplace dessas funções.