Trabalho Acadêmico do Curso de Graduação em Ciência da Computação

FUNDAÇÃO DE ASSISTÊNCIA E EDUCAÇÃO – FAESA

FACULDADES INTEGRADAS ESPÍRITO-SANTENSES

CURSO DE GRADUAÇÃO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO

EDERSON SILVA DOS SANTOS

IGOR ROGÉRIO DE ARAÚJO SANTOS

JOÃO VICTOR LOPES COTRIM HOTT

ROBSON SANTOS RODRIGUES

ROGERS MARQUES COUTINHO MATIAS

ROBÓTICA

VITÓRIA

2016

EDERSON SILVA DOS SANTOS

IGOR ROGÉRIO DE ARAÚJO SANTOS

JOÃO VICTOR LOPES COTRIM HOTT

ROBSON SANTOS RODRIGUES

ROGERS MARQUES COUTINHO MATIAS

ROBÓTICA

Trabalho Acadêmico do Curso de Graduação em Ciência da Computação apresentado às Faculdades Integradas Espírito-santenses, como parte das exigências da disciplina Introdução à Computação, sob orientação do (a) prof.(a) Renata Laranja.

VITÓRIA

2016

1. Sumário

1        INTRODUÇÃO        4

2        O QUE É ROBÓTICA ?        5

2.1        LEIS DA ROBÓTICA        5

3        A HISTÓRIA DA ROBÓTICA        6

3.1        AUTOMAÇÃO NA ANTIGUIDADE (4000 A.C – 476 D.C)        6

3.2        Automação idade média (476 d.C – 1453)        6

3.3        Automação idade moderna (1492-1789)        7

3.4        Automação idade contemporânea (1789 – atualmente)        8

4        CARACTERÍSTICAS DOS ROBÔS        10

4.1        ROBÔ MÓVEL        10

4.2        ROBÔ INDUSTRIAL        11

4.3        ROBÔS DE DOMESTICOS        11

4.4        ROBÔ EDUCACIONAL        12

4.5        ROBÔ MODULAR        13

4.6        ROBÔS MILITARES        13

4.7        ROBÔS COLABORATIVOS        13

5        ROBÔS NA SOCIEDADE        14

5.1        AUTONOMIA E QUESTÕES ÉTICAS        14

5.2        RELAÇÃO AO DESEMPREGO        14

5.3        ROBÓTICA NA MEDICINA        14

5.3.1        Nano-Robôs e Nanorobótica......................................................................................15

6        PARTES QUE COMPÕE OS ROBÔS        17

6.1        ENERGIA        17

6.2        ATUADORES        17

6.3        SENSORES        18

6.4        SINAL - DIGITAL E ANALÓGICO        18

6.5        MANIPULADORES ROBÓTICOS.        18

6.6        ROBÔ CARTESIANO        19

6.7        ROBÔS CILÍNDRICOS        20

6.8        ROBÔS ESFÉRICOS        20

6.9        ROBÔS COM ARTICULAÇÃO HORIZONTAL.        21

6.10        ROBÔS COM ARTICULAÇÃO VERTICAL.        21

6.11        LOCOMOÇÃO        22

6.12        Rodas        22

6.13        Esteiras        23

6.14        PERNAS        23

6.15        VOO        24

        REFERÊNCIAS....................................................................................................................25

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INTRODUÇÃO

A finalidade desta  pesquisa é  tentar demonstrar conteúdos sobre a robótica e seus componente, através de artefatos bibliográficos e sítios eletrônicos ,mesmo sendo uma área de pesquisa e estudo diversamente amplo e de vasto conteúdo e com diversas aplicações em determinados meios e o comportamento entre humanos e maquinas e seus fatores maléficos e benéficos.

A robótica inicia como uma estória de pura ficção, através da necessidade e da curiosidade humana, sendo divulgada através de livros, como por exemplo do autor Isaac Asimov com pura fantasia e as vezes uma verdadeira utopia, conquistando os leigos e não leigos no assunto, tempos anteriores a esses, humanos como o árabe Al-Jazari,  já desenvolvia sua curiosidade produzindo os primeiros passos da robótica, onde relatava suas criações em seu livro “The Book of Knowledge of Ingenious Mechanical Devices” (Conhecimentos de dispositivos mecânicos e engenhosos),como o humanoide medieval de Leonardo Da Vinci “cavaliere meccanico di Leonardo”(O Cavaleiro Mecânico de Leonardo) e o francês Jacques de Vaucanson com suas loucas invenções  estupendas, como pato mecânico.