Evolução da Teoria do Controle

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“ GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE ”

1.1- INTRODUÇÃO

Embora muitas vezes não percebemos, todos os dias participamos ativa ou passivamente de

diversos sistemas de controle. Sempre que o ser humano participa de um determinado processo com

a função de monitorá-lo, está participando do fechamento de uma malha. Como exemplos de

sistemas de controle, pode-se citar:

- Ato de guiar um automóvel (malha fechada);

- Ato de utilizar um liqüidificador (malha fechada);

- Ato de utilizar um máquina de lavar (malha aberta);

- Ato de utilizar um microondas (malha aberta).

Atualmente os sistemas de controle têm assumido um papel progressivamente importante no

desenvolvimento da civilização moderna. Praticamente todos aspectos de nossa atividade diária são

afetados por algum tipo de sistema de controle. A busca da qualidade, eficiência e precisão,

praticamente exige a presença de sistemas de controle em malha fechada sem a presença do operador

humano, isto é, CONTROLE AUTOMÁTICO.

O primeiro dispositivo que utilizava controle em malha fechada que se tem notícia, é o

relógio de água inventado dois séculos antes de cristo.

O tempo era medido pelo volume de

água acumulada no reservatório inferior, o qual

recebia os pingos de água com uma vazão

constante de um reservatório para o outro. Isto

era conseguido, graças a válvula flutuante do

primeiro reservatório que possuía a função de

garantir sempre o mesmo nível de água no

primeiro reservatório. Esta válvula apresentava

as funções de sensor e atuador do sistema.

1.2- DEFINIÇÕES BÁSICAS

A seguir são introduzidas as definições básicas a respeito das denominações utilizadas na

teoria de controle.

- Planta:

A planta de um sistema de controle é definida como sendo a parte do sistema a ser

controlada. Ex: reator químico, caldeira, gerador, etc.

- Processo:

O processo é definido como sendo a operação a ser controlada na planta. Ex: processo

químico, físico, biológico, etc.

Projeto Reenge - Eng. Elétrica

Apostila de Sistemas de Controle I

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