O SISTEMA DE MICRO-ROBÔ INDUSTRIAL

Página 1

uma

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SISTEMA DE MICRO-ROBÔ INDUSTRIAL

Modelo

RV-M1

MOVEMASTERtrX

BFP-As191 FR

Eu

---

Página 2

f sercrrrcnrrorus

ESTE MANUAL ESTÁ DIVIDIDO COMO SEGUE

Dá geral da construção, especificações principais, usando instruções

ções. etc. Por favor, leia este oart primeiro.

Fornece procedimentos de instalação e conexão, funções básicas de

componentes do sistema, inicialização para procedimentos de configuração de posição,

e procedimentos de geração e execução de programas.

p oernarroru

13I DESCRIÇÃO DOS COMANDOS

Dá formatos e usos de comandos inteligentes que têm

classificados de acordo com as funções. Os comandos

aparecem em ordem alfabética.

I4 MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO

@ neeeNorcrs

Fornece manutenção, inspeção, procedimentos de substituição de peças e

panelas de serviço.

Fornece interface com um computador pessoal e l / O externo

equipamento, conjunto de posição de referência do sistema de coordenadas cartesianas

ting, lista de comandos, programas aplicativos, etc.

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CONTEÚDO

I 1 I ESPECIFICAÇÕES

1, DESEMBALAGEM E INSPEÇÃO DE ACEITAÇÃO

2. SISTEMA DE CONSTRUÇÃO

2.1 Geral da construção

2.2 Padrão e Opcional

1.1 Instruções de embalagem

1.2 Aceitação da inspeção

'' t-5

1-3

1-5

J. Eu

3.1.3 Dimensões externas

...... 1-7

'' '' '' t-lt

3 - 1 4 O perationpace. . . . . . . . . . . .

3.1.5 Operações básicas. .. .......-

'"'. '. ..... ........ ...... 1-9

JZ

Unidade de acionamento

.......-. 1_'t'l

3.2.1 Nomenclatura.

. ..... ..... ...... 1 - 1 1

3.2.3 Dimensões Exte rna I

3.3 Caixa de Ensino (Opção)

3.3.1 Nomenclatura ..

3.3.2 Dimensões externas

........... 1-15

3.4 Manual operado por motor (opcional) ..

...........................

1-16

4. INSTRUÇÕES DE USO

t-tJ

1-14

1-'t4

4,1

UMA '

4,3

4,4

AF

4,6

4,7

1-17

1-17

1-17

1-18

1-18

1-19

1-19

Tensão da linha . . . . . . .

5. PERÍODO DE GARANTIA E CORES DA PINTURA

---

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1

iz] onennrom

1.'l Transporte do Robô

"" 2-1

1.2 Instalação do Robô

2-3

'l.3 Transporte e instalação da unidade motriz. .. ....... ....

. . . . 2-5

1 4 Instalação do aparelho / OC ard. . . . . . . .

. . . . . . . . . . . '. . . . . . 2 - 5

1.5 Aterramento

2-6

1.6 Conexões de cabo

2-7

1.7 Instalação da Mão (Opção). . ... .

.. ... .. .. .... 2-8

'1.8

Instalação do Ensinamento 8ox (opcional)

"" "'2-10

1.9 Instalação da bateria de reserva (opção)

.. .. ... . 2-10

1.10 instalador do interruptor de parada de emergência

"'2-11

Unidade de acionamento

........ '.'. 2-12

2.1.1 Funções de interruptores e LEDs de controle frontal "

'

"" "'2-12

2.1.2 Funções dos interruptores de configuração lateral e LEDs

"

"" '2-13

2.1.3 Funções de conectores, interruptores e bloco de terminais no painel traseiro "" "" "2-16

Caixa de Ensino "

.

"" "" 2-18

2.2.1 Funções dos interruptores

"" "" "" "" 2-18

2,2.2 Functionsofeachkey

""

"" "" "" 2-18

2.2.3 Funções do LED indicador

"

"" "" "" "" "'2-21

2.2.4 Soltando os freios

'' '' '' '' '' '' '' '' '2-22

2.2.5 comandos irreligentes correspondentes a cada tecla "" "

"" "" "2-22

C ontiguração do Sistema

"" 2-23

3 - 1 1 Sistema de configuração de sistema em torno de um computador pessoal "" "" "" "" '2-23

3.1.2 Configuração do sistema centrada em torno da unidade de acionamento "" "" "" "" "" "" '2-24

Robô-Computador Lin k

2-25

3.2.1 Interface Cerrt ron ics

2-25

3.2.2 Interface RS232C

"" '2-25

Modos de Controle

"" "" "" "" "" 2-26

3.3.1 Computador pessoal rhode "

'' '2-26

3.3.2 Modo de unidade de direção

'' '2-24

4 - 1 S etting the S id S etting S bruxas "

'' '' '2-29

4.2 Ligando a energia

2-29

4.3 Configuração de Origem

"" "'2-29

2,2

J. eu

3,2

3,3

---

Página 5

5. PROCEDIMENTO DE DEFINIÇÃO DE POSIÇÃO

5 1 D efinir a posição de referência do sistema coordenado C artesiano '. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 - 3 0

5.2 Configurando a Ferramenta

Comprimento.