Analise De Sistema

EXERCICIO

1 - Introdução Teórica

1.1 - Comandos para redução de diagramas de blocos:

• series: o comando series faz a redução de 2 funções de Transferência (G1, G2) em Série. A chamada do comando é: series(G1, G2). Para armazenar o resultado em uma variável faça GR = series(G1, G2), onde GR é a variável onde o resultado será armazenado.

• parallel: o comando parallel faz a redução de 2 funções de Transferência (G1, G2) em Paralelo. A chamada do comando é: parallel(G1, G2). Para armazenar o resultado em uma variável faça GR = parallel(G1, G2), onde GR é a variável onde o resultado será armazenado.;

• feedback: o comando feedback faz a redução de 2 funções de Transferência (G1, G2) em Elo de Realimentação. A chamada do comando é: feedback(G1, G2) para realimentação negativa e feedback(G1, G2, 1) para realimentação positiva. Para armazenar o resultado em uma variável faça GR = feedback(G1, G2), onde GR é a variável onde o resultado será armazenado;

1.2 - Comandos pra simplificação de Funções de Transferência:

• tf: este comando cria uma Função de Transferência. A chamada padrão é da forma tf( num, den ), onde num e den são vetores contendo os coeficientes do numerador e denominador da Função de Transferência, respectivamente. Para armazenar o resultado em uma variável faça G1 = tf(num, den), onde G1 é a variável onde o resultado será armazenado;

• zpk: este comando exibe a representação zero-polo-ganho de uma Função de

Transferência. A chamada do comando é: zpk( z, p, K ), onde z e p são vetores contendo os valores dos polos e K é uma constante de ganho. Alternativamente, a chamada zpk( G1 ) onde G1 é uma Função de Transferência obtida com o comando “tf” também funciona.

Para armazenar o resultado em uma variável faça GZ = zpk(G1), onde GZ é a variável onde o resultado será armazenado;

• minreal: este comando simplifica (reduz) o polinômio de uma Função de Transferência, cancelando polos e zeros. A chamada do comando é minreal( G1 ). Para armazenar o resultado em uma variável faça GR = minreal(G1), onde GR é a variável onde o resultado será armazenado;

2 – Atividades Práticas

As atividades deverão ser resolvidas com o auxílio do MATLAB. O trabalho final deverá conter as informações solicitadas, telas e gráficos e o código-fonte deverá ser anexado ao final do relatório (neste caso, é recomendável trabalhar com scripts do MATLAB).

1 – Considere o modelo abaixo e as funções de Transferência dadas.

a)Encontre as Funções de Transferência equivalentes G1P e G1N para realimentação positiva e negativa respectivamente:

b) Usando as mesmas funções G1 e G2 acima, encontre a Função de Transferência

equivalente GS para a associação Série.

c) Usando as mesmas funções G1 e G2 acima, encontre