Braço Mecanico

Centro Educacional Tecnológico de Itabirito

Cet Cefet-MG

BRAÇO MECÂNICO

Nomes: Andréia Maria Coelho Data: 11/12/05

Fabiana Almerinda Santos

Juniana

Juciele Turma: Info3

Poliana

Tiago Sérvio

Prof: Danilo

ÍNDICE

1. Agradecimentos ------------------------------------------------------------------------------- 03

2. Metodologia ----------------------------------------------------------------------------------- 04

3. Programa --------------------------------------------------------------------------------------- 04

4. Embasamento Teórico ----------------------------------------------------------------------- 05

4.1 Cientistas criam braço mecânico que ajudará idosos e deficientes ---------------- 10

5. Conclusão -------------------------------------------------------------------------------------- 12

6. Bibliografia ------------------------------------------------------------------------------------ 13

1. AGRADECIMENTOS

Agradecemos ao professor Danilo que nos coordenou na elaboração do projeto e esclareceu nossas dúvidas para que pudéssemos desenvolvê-lo.

A Professora Hirce que nos supervisionou no desenvolvimento da parte metodológica do projeto.

Ao professor Lucas, que mesmo não sendo nosso professor durante este módulo, compartilhou conosco parte do seu grande conhecimento, o que foi muito útil para ultrapassarmos algumas etapas do nosso projeto.

Aos Professores Ítalo e Wellington, que também nos ajudaram no desenvolvimento desse projeto.

2. METODOLOGIA

O projeto desenvolvido pelo nosso grupo foi um braço mecânico que simula os movimentos de um braço humano.

Para montarmos esse braço, utilizamos peças obsoletas de equipamentos encontrados no Cefet, pois o objetivo desse projeto era usar o maior numero de peças recicláveis ao invés de comprarmos. Os equipamentos obsoletos utilizados foram: Impressora Cânon BJC-4200, motor contínuo de 6 volts. Outros equipamentos: Um ímã.

Desmanchamos a impressora em busca de peças que seriam úteis para o projeto e separamos uma barrinha de alumínio e alguns parafusos.

Para montarmos a base do braço mecânico, utilizamos o motor continuo de 6 volts. A barrinha de alumínio retirada da impressora foi utilizada para montar o braço. Na ponta do braço, colocamos um ímã para pegar o s objetos.

3. PROGRAMA

Para que esse braço mecânico simule os movimentos de um braço humano, desenvolvemos um programa em Linux, que é um software livre. Utilizamos o programa komander e é ele que controla os movimentos do braço, via porta paralela.

Este programa conta o tempo que o braço vai gastar para subir e descer.

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4. EMBASAMENTO TEÓRICO

Braço Mecânico - Nailson Roveta

(Retirado do sítio: www.roboclube.com.br)

Há muito tempo atrás, tenho como hobby a eletrônica, realizando algumas montagens de revistas e circuitos que achava interessante de serem realizados. Sempre tive vontade de usar a lógica empregada na informática em meus modestos programas em Basic, Pascal... Consegui então associar conhecimentos em hardware, software e eletrônica, para construir esse equipamento no qual me orgulho muito. Trata-se de um braço mecânico comas seguintes características :

• As peças são todas em alumínio (exceto a base que é de madeira)

• Tem os movimentos semelhantes a um braço. Movimentos de cintura, de ombro, de cotovelo, de pulso (girar, subir e descer) e mão.

• Todos os motores são de passo. (Foram utilizados três modelos diferentes). - retirados de impressoras e hd s.

• A comutação é feita através de transistores de potência e relés.

• Totalmente controlado pelo PC. (utilizo atualmente a porta paralela para esse controle. - são utilizados dez bits para saída de dados e cinco para entrada. - sensores).

• Desenvolvi um programa em Visual Basic 6.0 para isso. Todo gráfico - Permite que você faça um movimento, grave-o como arquivo, depois se quiser repeti-lo, é só abrir e mandar executar. Ficou dez.

Agora vou implantar sensores no robô para que de posse das informações dos sensores, meu programa possa decidir qual rota seguir para efetuar um determinado movimento, superando com