Cinemática Vetorial

O QUE É CINEMÁTICA VETORIAL

Na Cinemática Escalar, estudamos a descrição de um movimento em trajetória

conhecida, utilizando as grandezas escalares. Agora,veremos como obter e correlacionar

as grandezas vetoriais descritivas de um movimento, mesmo que não sejam conhecidas previamente as

trajetórias.

GRANDEZAS ESCALARES : Ficam perfeitamente definidas por seu valores numéricos

acompanhados das respectivas unidades de medidas. Exemplos: massa, temperatura, volume,

comprimento, ect.

GRANDEZAS VETORIAIS: Exigem, além do valor numérico e da unidade de medida, um direção e um

sentido para que fiquem completamente determinadas. Exemplos: deslocamento, velocidade, aceleração, força, ect.

VETORES

Para representar as grandezas vetoriais, são utilizados os vetores: entes matemáticos

abstratos caracterizados por um módulo, por uma direção e por um sentido.

Representação de um vetor –Graficamente, um vetor é representado por um segmento

orientado de reta:

Elementos de um vetor:

Direção – Dada pela reta suporte (r) do vetor.

Módulo – Dado pelo comprimento do vetor.

Sentido – Dado pela orientação do segmento.

Resultante de vetores (vetor-soma) – Considere um automóvel deslocando-se de A para B e, em

seguida, para C. O efeito desses dois deslocamentos

combinados é levar o carro de A para C. Dizemos, então, que o vetor é a soma ou resultante dos vetores é a soma ou resultante

dos vetores e

Regra do Polígono – Para determinar a resultantedos vetores e , traçamos, como na figura

acima, os vetores de modo que a origem de um coincida com a extremidade do outro. O vetor que

une a origem de com a extremidade de é o resultante .

Regra do paralelogramo – Os vetores são dispostos de modo que suas origens coincidam.

Traçando-se um paralelogramo, que tenhae e como lados, a resultante será dada pela

diagonal que parte da origem comum dos dois vetores.

Componentes ortogonais de um vetor – A componente de um vetor, segundo uma dada direção, é

a projeção ortogonal (perpendicular) do vetor naquela direção. Decompondo-se um vetor ,

encontramos suas componentes retangulares,