Controladores Lógicos Programáveis

Controladores Lógicos

Programáveis

1. Histórico

2. Anatomia do CLP

3. Princípio de Funcionamento

4. Programação dos CLPs

5. Redes de CLPs

6. CLPs no Nosso Laboratório

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1. Histórico

• Originalmente os Painéis de Relés (Relay Sequencers)

• Programação hardwired

• Acondicionamento dos painéis

• Críticos para a Indústria Automobilística

• Controlador Lógico Programável

• Surgido em 1968 na Divisão de Hidramáticos da GM

• Substituição aos Painéis de Relés

• Nomenclatura: CLP, PLC, CP etc.

• Um CLP é um computador de pequeno porte, autocontido e

robusto projetado para controlar processos no ambiente

industrial.

• Cada CLP contém um microprocessador programado para

dirigir os terminais de saída de uma maneira especificada,

com base dos valores dos terminais de entrada.

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2. Anatomia de um CLP

[Figura 12.13 – p. 522]

• Fonte de Alimentação

• Processador (CPU)

• Memória de Programa

• Memória de Dados

• Módulos de entrada e saída

• Podem ser construídos no CLP ou módulos de plug in

separados

• Barramento do CLP

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Entradas e Saídas Discretas

• Módulos de Entrada Discreta

• 240 Vac, 120 Vac, 24 Vdc ou 5 Vdc.

• Módulos de Saída Discreta

• Alimentam lâmpadas, relés, pequenos motores etc.

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Entradas e Saídas Analógicas

• Módulo de Entrada Analógica

• Contém conversores A/D

• Módulos de Saída Analógica

• Contém conversores D/A

• Entradas e Saídas Analógicas Especializadas

• Módulo de Termopar

• Módulo de Controle de Movimento

• Módulo de Comunicação

• Módulo de Contador de Alta Velocidade

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3. Princípio de Funcionamento

• Execução, por parte da CPU de um programa denominado

Executivo

• O Sistema Operacional do CLP

• O Executivo realiza ciclicamente

• Leitura das Entradas e respectiva armazenagem na

Memória Intermediária de Entrada (MIE)

• Execução do programa de controle do usuário

• Atualização das Saídas com base nos valores da

Memória Intermediária de Saída (MIS)

• Ciclo de Varredura ou Scanning

• Diferença entre um CLP e um Relay Sequencer

• Quebras do ciclo de varredura por mecanismos de

Interrupção ou Watchdog

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Ilustração do Ciclo de Varredura

• Ligações e Programa

• Execução das Etapas

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