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Esboço Capa De TCC ETEC GV

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Por:   •  5/5/2014  •  650 Palavras (3 Páginas)  •  1.337 Visualizações

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ETEC GETÚLIO VARGAS

Curso Técnico em Mecatrônica

A.R.C.W. (AUTOMATED ROBOT CONTROLLED BY WIRELESS)

Giovanni Ferreira de Oliveira 14

José Henrique Almeida Costa 21

Luiz Carlos Oliveira 28

São Paulo

2013

Giovanni Ferreira de Oliveira

José Henrique Almeida Costa

Luiz Carlos Oliveira

A.R.C.W. (AUTOMATED ROBOT CONTROLLED BY WIRELESS)

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado na ETEC Getúlio Vargas para a obtenção do título de Técnico em Mecatrônica

Orientador: Prof. Tsuyoshi Okihiro.

São Paulo

2013

Giovanni Ferreira de Oliveira

José Henrique Almeida Costa

Luiz Carlos Oliveira

A.R.C.W. (AUTOMATED ROBOT CONTROLLED BY WIRELESS)

Trabalho de Conclusão de Curso apresentado na ETEC Getúlio Vargas para a obtenção do título de Técnico em Mecatrônica

Orientador: Prof.ª Maria Margarida Quagliato Honora.

São Paulo

2013

Giovanni Ferreira de Oliveira

José Henrique Almeida Costa

Luiz Carlos Oliveira

A.R.C.W. (AUTOMATED ROBOT CONTROLLED BY WIRELESS)

Trabalho de Conclusão do

Curso Técnico em Mecatrônica

da ETEC Getúlio Vargas

Data da Aprovação:___/___/____

Banca Examinadora:

¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬

__________________________________________________________

__________________________________________________________

Listas de imagens

Figura – Acoplador de aluminio…………………………………………………………

Figura – Arduino Uno R3……………………………………………………………..…

Figura – Baterias (9V, 6V)……………………………………………………………....

Figura – Caixa do Controle……………………………………………………….……..

Figura – Chassi…………………………………………………………….……….…….

Figura – Conector da bateria………………………………………………..…………..

Figura – LDR…………………………………………………………………………………

Figura – LED…………………………………………………………………………………

Figura – Palito de sorvete e acoplador de aluminio………………………….……....

Figura – PCI (Placa de Circuito Impresso)…………………………………….………

Figura – Ponte H L293D…………………………………………………………………

Figura – Potenciometro Slide………………………………………………….…......

Figura – Conjunto de rodas………………………………………………….……....

Figura – Motor DC………………………………………………………………..…..

Figura – Shield Joystick……………………………………………………….……..

Figura – Desenho do Motor………………………….….……..

Figura – Datasheet L293D………………………………………..….………

Figura – Potenciometro e Switch……………………………..………………………..

Figura – 1º Programação…………………………………………………………………….

Figura – Dois motores………………………………………………………………………

Figura - Programação de dois motores e direção pelo computador……………………

Figura – Shield e Arduino………………………………………………………………….;

Lista de abreviações

A.R.C.W. – Automated Robot Controlled by Wireless – Robô Automatizado Controlado Sem fio

CI – Circuit Intergated – Circuito Integrado

CDMA – Code Division Multiple Access - Acesso Múltiplo por Divisão de Código

CNC – Comando Numérico Computadorizado

DC – Direct Continuos – Corrente Continua

GSM – Global Special Mobile – Sistema Global para Comunicação Móvel

IrDA – Infrared Data Association – Sem tradução

LAN – Local Area Network – Sem tradução

...

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