Ladder

Resumo

Nessa aula, foram apresentadas as características de instalação de CLP, bem

como diferentes estruturas de programação. Destaque especial foi dado à

Linguagem Ladder, em função de sua importância e utilização, apresentando,

de forma geral, suas principais funções básicas, combinadas e especiais.

Atividades de aprendizagem

1. Cite as principais características de instalação de CLP.

2. Diferencie linguagem de alto nível de linguagem de baixo nível.

3. Explique a estrutura da linguagem Ladder.

4. Cite as principais funções de programação em Ladder.

e-Tec Brasil 48 Controladores Programáveis

e-Tec Brasil

Aula 5 – Projetos com controladores

programáveis

Objetivos

Aplicar os conhecimentos de controladores programáveis e linguagem

de programação Ladder na solução de problemas de automação

industrial.

Desenvolver projetos práticos de automação industrial com controladores

programáveis, definindo dispositivos de entrada e saída e

simulando o funcionamento do programa em Ladder.

Após o entendimento da estrutura básica de funcionamento de um CLP, das

variáveis e dispositivos de entradas e saídas, bem como da linguagem de

programação Ladder, estamos aptos a projetarmos soluções para automação

industrial utilizando CLP.

Para isto, disponibilizaremos no ambiente virtual de ensino-aprendizagem o

manual de programação, bem como o software simulador, em versão gratuita,

de um modelo de CLP comercial com programação em linguagem Ladder.

Através do ambiente virtual de ensino-aprendizagem serão fornecidas instruções

de programação e simulação, visando à familiarização do aluno com

o software. Após isso, serão disponibilizadas atividades práticas de programação,

envolvendo o projeto de soluções automáticas com CLP. A avaliação

desta aula consistirá na análise dos projetos desenvolvidos pelos alunos.

Atividades de aprendizagem

1. Dado o circuito digital abaixo, obter o circuito equivalente em linguagem

Ladder.

Aula 5 - Projetos com controladores programáveis 49

2. A figura seguinte mostra o funcionamento de um reservatório de água,

cujo nível deve ser mantido entre um valor máximo e mínimo, fornecidos

por dois sensores de nível, S1 (contato NA em nível máximo) e S2

(contato NA em nível mínimo). A bomba centrífuga usada para encher

o tanque deverá ser ligada quando o sensor S2 for desativado (nível mínimo),

e desligada quando o sensor S1 for ativado (nível máximo). Um

interruptor Ch1 deverá ser usado para interromper manualmente este

controle automatizado e uma lâmpada de sinalização L1 deverá permanecer

ligada enquanto o sensor de nível mínimo S1 estiver desativado.

Projete uma solução para este processo, apresentando diagrama de instalação

do CLP, bem como o programa desenvolvido.

3. O esquema abaixo representa o funcionamento de uma esteira movida

através do motor trifásico M1 que deverá deslocar uma determinada

peça desde a mesa do operador até os motores trifásicos M2 e M3 e

após, retornar a peça para a mesa do operador. As posições normais

e-Tec Brasil 50 Controladores Programáveis

de parada da peça na mesa do motor 2 e mesa do motor 3 serão controladas

através de chaves de fim de curso (FC); na mesa do operador o

início e o fim do processo será controlado por sensor. Este sistema deverá

conter um botão de emergência que desligue todos os motores acionados,

independente da posição em que se encontra a peça. Seguindo

a seqüência de funcionamento abaixo, projete um sistema de controle

para este processo, apresentando o diagrama de instalação do CLP, bem

como o programa desenvolvido.

Seqüência de funcionamento:

1º - O operador coloca a peça e o sensor aciona a esteira (M1) que leva a

peça até a mesa do motor M2;

2º - Ao chegar a mesa do motor M2 a esteira para e o motor M2 liga e

permanece durante 10s;

3º - Após 10s, o motor M2 desliga e a esteira leva a peça até a mesa do

motor M3;

4º - Ao chegar a mesa do motor M3 a esteira para e o motor M3 liga e

permanece durante 15s;

5º - Após 15s, o motor M3 desliga e a esteira retorna a peça até a mesa

do operador;

6º - Ao chegar à mesa do operador, a esteira desliga e o operador retira

a peça.

4.