Sistema de Posicionamento Global – GPS

Número mínimo de satélites posicionamento de um objeto na superfície terrestre: no mínimo quatro satélites (grandezas latitude, longitude, altitude e tempo).

Segmentos que compõem o Sistema GNSS

• Segmento Espacial: conjunto de satélites em orbitas pré-definidas com a Terra que permitem o posicionamento de qualquer objeto na superfície terrestre sob qualquer condição climática.

• Segmento Controle Terrestre: são estações localizadas em diferentes áreas do mundo para monitoramento dos satélites orbitais que compõe o sistema GPS. A principal tarefa é manter atualizada a mensagem de navegação que é transmitida pelos satélites.

• Segmento dos Usuários: representam o conjunto de usuários militares e usuários civis que, com diferentes tipos de receptores, realizam o rastreamento dos sinais transmitidos pelos satélites.

Os equipamentos GNSS podem ser:

• Navegação: Precisão ordem métrica, pseudodistâncias do Código C/A;

• Topográfico: Posicionamento preciso caso associado a outra estação de referência e restrito a uma linha de base de aproximadamente 10 km. Rastreia a portadora L1 e o código C/A;

• Geodésico: Precisão milimétrica. Capaz de rastrear as portadoras L1 e L2;

Técnicas de Posicionamento com GPS

• Posicionamento por ponto a partir do código C/A: um único receptor de navegação rastreando, no mínimo, quatro satélites de forma simultânea. Papel relevante do PDOP na qualidade do dado adquirido. Precisão métrica;

• Posicionamento por ponto preciso (PPP): Utilização das pseudodistâncias do código C/A e das portadoras L1 e L2. Correção de efeitos da troposfera, erros de órbita e relógio dos satélites realizados por fontes externas de dados (International GNSS Service) em softwares específicos. Precisão centimétrica;

• Posicionamento Relativo: Utilização de, no mínimo, dois receptores onde um ocupa uma estação com coordenadas conhecidas para minimizar as fontes de erros. Precisão centimétrica ou milimétrica;

O posicionamento relativo pode ser dividido em quatro tipos:

• Posicionamento relativo estático: Tanto o receptor quanto a estação de referência permanecem estáticos durante todo o levantamento. A duração do levantamento varia de 20 minutos até algumas horas;

• Posicionamento relativo estático-rápido: É realizado de forma similar ao estático. A diferença está no tempo inferior de rastreio (menor que 20 minutos). Alta produtividade;

• Posicionamento relativo semicinemático (stop and go): nível intermediário entre o posicionamento relativo estático e cinemático. A diferença está no tempo de permanência em cada estação e na necessidade do receptor permanecer ligado durante todo o levantamento;

• Posicionamento relativo cinemático: Um receptor permanece na estação de referência enquanto o outro se desloca sobre as feições de interesse.

No posicionamento cinemático, há duas possiblidades:

• Cinemático pós-processado: os dados armazenados no levantamento são corrigidos em uma etapa posterior em escritório;

• Cinemático