A CINEMÁTICA E MECANISMOS DE SISTEMAS MECÂNICOS
Por: Rodrigo Martins • 16/12/2020 • Trabalho acadêmico • 722 Palavras (3 Páginas) • 117 Visualizações
UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO
ATIVIDADE REFERENTE A SEGUNDA AULA DE
CINEMÁTICA E MECANISMOS DE SISTEMAS MECÂNICOS
DOCENTE: DR. ALEX SANDRO
DISCENTE: RODRIGO MARTINS
- Número de elos = 6
Número de juntas completas = 7
Número de meias juntas = 1
M = 3(L-1) – 2 - [pic 1][pic 2]
M = 3(6-1) – 2*7 – 1
M = 0
- Número de elos = 3
Número de juntas completas = 2
Número de meias juntas = 1
M = 3(L-1) – 2 – [pic 3][pic 4]
M = 3(3-2) – 2*2 – 1
M = 1
- Número de elos = 4
Número de juntas completas = 4
Número de meias juntas = 0
M = 3(L-1) – 2 – [pic 5][pic 6]
M = 3(4-1) – 2*4
M = 1
- Número de elos = 7
Número de juntas completas = 7
Número de meias juntas = 1
M = 3(L-1) – 2 – [pic 7][pic 8]
M = 3(7-1) – 2*7 – 1
M = 3
- Número de elos = 10
Número de juntas completas = 13
Número de meias juntas = 0
M = 3(L-1) – 2 – [pic 9][pic 10]
M = 3(10-1) – 2*13
M = 1
- Número de elos = 6
Número de juntas completas = 6
Número de meias juntas = 2
M = 3(L-1) – 2 – [pic 11][pic 12]
M = 3(6-1) – 2*6 – 2
M = 1
- Número de elos = 8
Número de juntas completas = 9
Número de meias juntas = 2
M = 3(L-1) – 2 – [pic 13][pic 14]
M = 3(8-1) – 2*9 – 2
M = 1
- Número de elos = 4
Número de juntas completas = 4
Número de meias juntas = 0
M = 3(L-1) – 2 – [pic 15][pic 16]
M = 3(4-1) – 2*4
M = 1
- Estrutura
- Mecanismo
- Mecanismo
- Mecanismo
- Mecanismo
- Mecanismo
- Mecanismo
- Mecanismo
M = B + T + Q + P + H
L – 3 – M = T + 2Q + 3P + 4H *M = 2
L – 5 = T + 2Q + 3P + 4H
- Para L = 5
0 = T + 2Q + 3P + 4H
0 = T = Q = P = H
B = 5
- Para L = 7
2 = T + 2Q + 3P + 4H
0 = H = P
Caso 1:
Q = 0
T = 2 – 2Q – 3P – 4H
B = L – T – Q – P – H
T = 2
B = 5
Caso 2:
Q = 1
T = 2 – 2Q – 3P – 4H B = L – T – Q – P – H
T = 0 B = 6
- Para L = 9
4 = T + 2Q + 3P + 4H
Caso 1:
H = 1 T = 0
Q = 0 P = 0
B = L – T – Q – P – H
B = 8
Caso 2.1:
...