Algoritmo Para Programação de Computadores

 Linha Digitável:  34191.09073 81256.900440 32631.810002 5 67270000034640
    Valor:   R$ 346,40

[pic 1]

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                                                                                                                   NOME DO CURSO –TECNÓLOGO MECATRÔNICA

NOME: JOÃO SILVA MACHADO – RA - 301012011

TÍTULO DO TRABALHO

                                            Algoritmo e programação de computadores

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Guarulhos

2015

NOME ; JOÃO SILVA MACHADO

TÍTULO DO TRABALHO

Algoritmos e programação de computadores

Trabalho apresentado ao Curso (Tec. Mecatronica)  da Faculdade ENIAC para a disciplina  [Algoritimos e programação de computadores ].

Prof. Fabio Vieira Santos

Guarulhos

2015                                                                                                                                              

PROGRAMAÇÃO DO MOTOR DE PASSO FULL STEP, ANTI – HORÁRIO.

1.    
   #include  
2. Servo servo1;
3. Servo servo2;
4. Servo servo3;
5. Servo servo4;
6. Servo servo5;
7. Servo servo6;
8. int pot1 = 0;
9. int pot2 = 1; /*pinos analogicos*/
10. int pot3 = 2;
11. int pot4 = 3;
12. int pot5 = 5;
13. int pot6 = 5;
14.  
15. int valor1; 
16. int valor2;
17. int valor3;
18. int valor4;
19. int valor5;
20. int valor6;
21. void setup() 
22. { 
23.   servo1.attach(3); //portas com pwm 
24.   servo2.attach(5);
25.   servo3.attach(6);
26.   servo4.attach(9);
27.   servo5.attach(10);
28.   servo6.attach(11);
29. } 
30. void loop() 
31. { 
32.   valor1 = analogRead(pot1);   
33.   valor2 = analogRead(pot2);
34.   valor3 = analogRead(pot3);
35.   valor4 = analogRead(pot4);   
36.   valor5 = analogRead(pot5);
37.   valor6 = analogRead(pot6);  
38.   valor1 = map(valor1, 0, 1023, 0, 179); /* nesses maps, a gente vai estar convertendo a escala do poteciometro (que vai de 0 - 1023) para a escala do servo (que só escreve de 0 - 180 graus) */    
39.   valor2 = map(valor2, 0, 1023, 0, 179);
40.   valor3 = map(valor3, 0, 1023, 0, 179);
41.   valor4 = map(valor4, 0, 1023, 0, 179);
42.   valor5 = map(valor5, 0, 1023, 0, 179);
43.   valor6 = map(valor6, 0, 1023, 0, 179);
44.   servo1.write(valor1);                   
45.   servo2.write(valor2); /*aqui a gente vai estar pegando o valor que está guardado na variável 'valor1, 2 , 3 e 4' e escrevendo no servo, ou seja, cada movimento to potenciometro vai equivaler ao movimento do servo */
46.   servo3.write(valor3);
47.   servo4.write(valor4);
48.   servo5.write(valor5);
49.   servo5.write(valor5);
50.   delay(10);                           
51. }