As Sequencia Pinel mática
Por: Veetor • 22/4/2019 • Trabalho acadêmico • 3.029 Palavras (13 Páginas) • 137 Visualizações
[pic 1]
SITUAÇÃO DESAFIADORA-ISELI
SÃO JOSE DOS CAMPOS - SP
2018
VICTOR DE CAMPOS GUIMARÃES SANTOS
3EM
TRABALHO FINAL DE AVALIAÇÃO
SÃO JOSE DOS CAMPOS - SP
2018
Sumário
INTRODUÇÃO 5
OBJETIVO DO DESAFIO 5
CONTEÚDO DO PROJETO 5
DESAFIO 6
INTRODUÇÃO DO CIRCUITO/COMANDO 6
TABELA DE COMPONENTES 6
TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO 7
CIRCUITO ELETRICO E PNEUMÁTICO 8
CIRCUITO DE PISTÕES E SOLENOIDES 8
1-Valvula solenoide de 5 vias 9
2-Pistões 9
3-Vaco 9
4-Valvula solenoide de 3 vias 9
5-Ventosa 9
6-Roletes X0, X1, Y0, Y1, Z0, Z1 9
COMANDO DO SENSOR DE PROXIMIDADE E INDUTIVO 9
1-Sensor de proximidade 10
2-Sensor indutivo 10
3-Contatora SI 10
4-Contatora SI1 10
COMANDO ELÉTRICO DE PEÇA METALICA 11
1-Contato de ativação 12
2-Contato do rolete 12
3-Contato auxiliar de segurança 12
4-Conatora de ativação da solenoide 12
5-Contato de selo 12
6-Contato de desativação 12
7-Temporizador 12
Funcionamento do comando 12
Sequência de ativação 13
Sequência resumida 13
COMANDO ELÉTRICO DE PEÇA NÃO METALICA 13
Sequência de ativação 14
Sequência resumida 14
COMANDO ELETRICO POR BOTÃO 15
Sequência de ativação 16
Sequência resumida 16
COMANDO ELÉTRICO DE ATIVAÇÃO DAS SOLENOIDES 17
1-Solenoide X 17
2-Solenoide Y 17
3-Solenoide Z 17
4-Solenoide V 17
Contatos verde 18
Contatos azul 18
Contatos rosa 18
INTRODUÇÃO
O presente trabalho deverá contemplar uma situação desafiadora, com o uso de técnicas específicas afim de solucionar demandas de um cenário industrial, onde se faz necessário desenvolver diagramas e especificações eletropneumáticas, para o uso em uma construção de solução no processo produtivo.
OBJETIVO DO DESAFIO
Desenvolver um Trabalho individual, o qual deverá ser entregue em papel A4, formatado com as seguintes especificações:
- Capa e contracapa com logo do SENAI, letra arial 14 maiúsculas, com título do trabalho e nome do aluno
- Trabalho com Sumário, introdução, objetivo, desenvolvimento e conclusão.
- Corpo em arial 12, justificado, espaçamento de 1,5.
- Referências bibliográficas.
CONTEÚDO DO PROJETO
O Trabalho deverá ser entregue contendo as seguintes informações:
- A situação desafiadora;
- Uma introdução explicando o desafio;
- Tabela de componentes a ser utilizado;
- Circuito Elétrico e Pneumático;
- Explicação sobre a técnica utilizada para a elaboração do projeto;
- Conclusão do trabalho, com uma análise sobre o projeto e sua viabilidade.
DESAFIO
Em uma empresa de usinagem, utilizar uma mesa três eixos, (X,Y,Z e vácuo), para selecionar peças metálicas e não metálicas além da possibilidade de operação manual. Se a peça colocada na mesa for metálica, o dispositivo pega esta peça de um ponto inicial e leva até o ponto 1. Se a peça não for metálica, o dispositivo pega a peça e leva até o ponto 2. Além disto, existirá um botão, S1, o qual leva esta peça até um ponto 3. Para transportar a peça, utilizaremos o vácuo.
É prioridade, o equipamento certificar-se de que a peça foi fixada, antes de transportá-la, afim de se evitar acidentes.
INTRODUÇÃO DO CIRCUITO/COMANDO
Para resolver o desafio acima, foi desenvolvido um diagrama elétrico que tem a capacidade de executar todos os movimentos desejados respeitando todas as condições desejadas pelo desafio.
TABELA DE COMPONENTES
[pic 2]
Todos os componentes acima foram especificados levando em conta que a mesa pneumática será controlada por um CLP , logo componentes que são substituídos pela programação do mesmo como contatoras e temporizadores, não foram especificados na tabela tornam-se desnecessários.
TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO
A técnica utilizada para desenvolvimento dos circuitos/comandos foi a Cadeia estacionária, método muito utilizado para comandos sequências. O método funciona em linhas, de forma que a linha sucessora só é acionada após o termino do acionamento da linha anterior. A linha inicial é ligada a partir de um botão ou sensor e dá início ao comando já a última linha tem como função desativar o comando quando ele chega ao seu fim.
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