As Sequencia Pinel mática

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SITUAÇÃO DESAFIADORA-ISELI

SÃO JOSE DOS CAMPOS - SP

2018

VICTOR DE CAMPOS GUIMARÃES SANTOS

3EM

TRABALHO FINAL DE AVALIAÇÃO

SÃO JOSE DOS CAMPOS - SP

2018

Sumário

INTRODUÇÃO        5

OBJETIVO DO DESAFIO        5

CONTEÚDO DO PROJETO        5

DESAFIO        6

INTRODUÇÃO DO CIRCUITO/COMANDO        6

TABELA DE COMPONENTES        6

TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO        7

CIRCUITO ELETRICO E PNEUMÁTICO        8

CIRCUITO DE PISTÕES E SOLENOIDES        8

1-Valvula solenoide de 5 vias        9

2-Pistões        9

3-Vaco        9

4-Valvula solenoide de 3 vias        9

5-Ventosa        9

6-Roletes X0, X1, Y0, Y1, Z0, Z1        9

COMANDO DO SENSOR DE PROXIMIDADE E INDUTIVO        9

1-Sensor de proximidade        10

2-Sensor indutivo        10

3-Contatora SI        10

4-Contatora SI1        10

COMANDO ELÉTRICO DE PEÇA METALICA        11

1-Contato de ativação        12

2-Contato do rolete        12

3-Contato auxiliar de segurança        12

4-Conatora de ativação da solenoide        12

5-Contato de selo        12

6-Contato de desativação        12

7-Temporizador        12

Funcionamento do comando        12

Sequência de ativação        13

Sequência resumida        13

COMANDO ELÉTRICO DE PEÇA NÃO METALICA        13

Sequência de ativação        14

Sequência resumida        14

COMANDO ELETRICO POR BOTÃO        15

Sequência de ativação        16

Sequência resumida        16

COMANDO ELÉTRICO DE ATIVAÇÃO DAS SOLENOIDES        17

1-Solenoide X        17

2-Solenoide Y        17

3-Solenoide Z        17

4-Solenoide V        17

Contatos verde        18

Contatos azul        18

Contatos rosa        18

INTRODUÇÃO

O presente trabalho deverá contemplar uma situação desafiadora, com o uso de técnicas específicas afim de solucionar demandas de um cenário industrial, onde se faz necessário desenvolver diagramas e especificações eletropneumáticas, para o uso em uma construção de solução no processo produtivo.

OBJETIVO DO DESAFIO

Desenvolver um Trabalho individual, o qual deverá ser entregue em papel A4, formatado com as seguintes especificações:

- Capa e contracapa com logo do SENAI, letra arial 14 maiúsculas, com título do trabalho e nome do aluno

- Trabalho com Sumário, introdução, objetivo, desenvolvimento e conclusão.

- Corpo em arial 12, justificado, espaçamento de 1,5.

- Referências bibliográficas.

 CONTEÚDO DO PROJETO

        

        O Trabalho deverá ser entregue contendo as seguintes informações:

-  A situação desafiadora;

- Uma introdução explicando o desafio;

- Tabela de componentes a ser utilizado;

- Circuito Elétrico e Pneumático;

- Explicação sobre a técnica utilizada para a elaboração do projeto;

- Conclusão do trabalho, com uma análise sobre o projeto e sua viabilidade.

DESAFIO

        

        Em uma empresa de usinagem, utilizar uma mesa três eixos, (X,Y,Z e vácuo), para selecionar peças metálicas e não metálicas além da possibilidade de operação manual. Se a peça colocada na mesa for metálica, o dispositivo pega esta peça de um ponto inicial e leva até o ponto 1. Se a peça não for metálica, o dispositivo pega a peça e leva até o ponto 2. Além disto, existirá um botão, S1, o qual leva esta peça até um ponto 3. Para transportar a peça, utilizaremos o vácuo.

        É prioridade, o equipamento certificar-se de que a peça foi fixada, antes de transportá-la, afim de se evitar acidentes.

INTRODUÇÃO DO CIRCUITO/COMANDO

        Para resolver o desafio acima, foi desenvolvido um diagrama elétrico que tem a capacidade de executar todos os movimentos desejados respeitando todas as condições desejadas pelo desafio.

TABELA DE COMPONENTES        

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        Todos os componentes acima foram especificados levando em conta que a mesa pneumática será controlada por um CLP , logo componentes que são substituídos pela programação do mesmo como contatoras e temporizadores, não foram especificados na tabela tornam-se  desnecessários.

TÉCNICA PARA ELABORAÇÃO DO PROJETO

        A técnica utilizada para desenvolvimento dos circuitos/comandos foi a Cadeia estacionária, método muito utilizado para comandos sequências. O método funciona em linhas, de forma que a linha sucessora só é acionada após o termino do acionamento da linha anterior. A linha inicial é ligada a partir de um botão ou sensor e dá início ao comando já a última linha tem como função desativar o comando quando ele chega ao seu fim.