Automatização do Processo de Pintura em Cascos de Plataforma de Produção de Petróleo

 

 

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Automatização do processo de pintura em cascos de plataforma de produção de petróleo

 

 

Autor: Jason A. Dousseau - RGM: 344476

Professor: Dirceu Eduardo Galvão

 

 

 

Projeto Integrador VI

Instituição: Universidade Braz Cubas – UBC, Mogi das Cruzes – SP 2019

Contato: [e-mail]

 

 

 

 

 

 

 

 

Mogi das Cruzes, 29 de Setembro de 2019

Palavras chaves: Automatização; Tecnologia; Pintura Industrial; Manutenção; Robótica.

 

RESUMO

O trabalho tem como propósito expor a evolução da pintura industrial em plataformas de petróleo, com uso da robótica e automação, com foco na segurança, minimizando os riscos aplicados na atividade anteriormente executadas com equipe de escaladores industriais.

A Inovação em sistemas robóticos, visando a segurança das pessoas e eficiência dos processos, é algo corrente na busca contínua de melhorias e resultados, buscando atingir estes resultados em 2018, na plataforma da Petrobras P-50, a Empresa Ocyan Oil & Gás, prestadora de serviços da Petrobras, ao qual tive o orgulho de fazer parte, tinha em sua lupa de serviços, a restauração de todo costado em meia nau boreste da plataforma, uma área com cerca de 620m², onde conforme cronograma inicialmente planejado, apontava uma duração de execução de 6 meses, com nivelamento de recursos tradicionais de escaladores, com serviço por acesso com cordas.

Avaliando o tempo de execução do serviço e recursos a ele empregado, e levando em consideração as condições climáticas adversas a execução do serviço, buscamos recursos no mercado que pudesse minimizar os impactos e duração, com segurança, onde foi adotado a metodologia de InX Pintura e InJAT.

INTRODUÇÃO

A preocupação com a segurança e resultados foi executado um processo pioneiro de tratamento de superfície no casco da plataforma Petrobras P-50, com o uso do sistema InJAt, que consiste em um veículo apto a realizar o procedimento de jateamento em superfície ferromagnéticas, uma vez que o veículo é provido de esteiras magnetizadas por imãs permanentes, de forma a conseguir escalar o costado do navio.

INSTRUÇÕES DE TRABALHO

O crescimento da produtividade em um sistema de produção implica em um melhor aproveitamento de funcionários, máquinas, da energia, da matéria-prima consumida e assim por diante. Neste contexto a automação do processo de pintura industrial em costados foi aplicado, buscando o equilíbrio financeiro do negócio, qualificação profissional, redução da exposição ao risco grau 4, em atividades de escaladores em acesso sobre o mar, buscando redução de perdas.

Para Groover (2011. p.4) sistemas automatizados são “aqueles nos quais um processo é executado por uma máquina, sem a participação direta de um trabalhador humano.” Assim a automação industrial nos processos de pintura industrial resultou diversos pontos positivos:

• Aumento da Produtividade
• Redução de custos de trabalho
• Minimização das paralisações do serviço devido a condições climáticas adversas.
• Aumento da segurança na atividade
• Melhor qualidade
• Diminuição em mais de 80% no tempo de execução, frente a atividade com escaladores convencionais.

Dentro desta perspectiva segue as etapas de execução da atividade com auxilio da automação.

Diferenças de tratamento de superfície:

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Fig.1 – Pintura Convencional com Escalador                                Fig.2 Equipamento InJAT

Como se pode observar o trabalho de tratamento de superfície com hidro jateamento do costado sobre acesso de cordas e sobre o mar além do processo ser lento e de alto risco, a produtividade gerava índices muito insatisfatório, e com a utilização do InJAT, conforme mostrado na Fig. 3 abaixo, o resultado e produtividades são maximizados, em quando os riscos são minimizados.

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Fig. 3 – Tratamento de Superfície com uso do robô InJAT

No centro de seu corpo um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento destas superfícies.

Sua base de controle ao solo se comunica com o veículo através do umbilical, e permite a visualização das câmeras embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento.

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Fig. 4 – Controle remoto do robô InJAT