Braço hidraulico
Por: Fernando Cavalcante da Costa • 31/5/2016 • Trabalho acadêmico • 1.025 Palavras (5 Páginas) • 1.097 Visualizações
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BRAÇO MECÂNICO/HIDRAULICO
Centro Universitário Planalto do Distrito Federal - UNIPLAN
Campus Águas Claras
Engenharia Civil 4º Semestre Noturno
Disciplina: Atividade Prática Supervisionada
Integrantes:
Francisco Alsivane Lira da Silva RA: 02410018467;
Fernando Cavalcante da Costa RA: 02410018557;
Alexandre Nunes Calazans RA: 02410020235;
Jivago Fillipi Araújo Coelho RA: 02410019830;
Flávio Soares Veloso RA: 02410018498;
Matheus Barros de Oliveira RA: 02410020832;
Eleandro Alves Teixeira RA: 02410018495;
Fabio Vinicius Barbosa RA: 02410020223;
Diego Alves de Sousa RA: 02410020294;
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ATIVIDADE PRÁTICA SUPERVISIONADA – APS
BRAÇO MECÂNICO OU HIDRAULICO
Relatório final apresentado ao Centro Universitário Planalto do Distrito Federal com o requisito de nota parcial na matéria de APS no curso de Engenharia Civil.
Orientador: Prof. Klécius R. Celestino
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RESUMO
Este relatório consta o desenvolvimento do Braço Hidráulico / Mecânico que vem a ser apresentado referente à matéria Atividades Práticas Supervisionada – APS dos alunos do segundo ano de Engenharia Civil, visando obtenção de nota parcial. Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos de Física aprendidos previamente de modo interativo e integramos elementos chave de engenharia, como Estática dos Fluídos, Fenômenos de Transporte e Complementos de Física na produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal.
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SUMÁRIO
1 – INTRODUÇÃO...........................................................................................4
2 – OBJETIVO DO TRABALHO.........................................................................5
3 – DESENVOLVIMENTO DO PROJETO...........................................................5
4 – CONCLUSÃO...........................................................................................14
5 – REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ..............................................................15
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- Introdução.
O projeto de pesquisa desenvolvido é uma maquete que explica a Lei de Pascal, simulando o movimento de um Braço Mecânico Hidráulico real, utilizado em escavadeiras e caminhões, e também em equipamentos de fábricas, como forma de intensificar o aprendizado dos acadêmicos no curso de Engenharia Civil.
O Braço Mecânico Hidráulico executa movimentos transferindo movimentos de uma seringa para a outra utilizando pressão da água, já que a água é um liquido incompressível, ou seja, se aumentarmos a pressão em um ponto do fluido, esta será sentida em todo e qualquer ponto com a mesma intensidade.
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- Objetivos.
O objetivo desta experiência consiste em colocar em prática os cálculos desenvolvidos em laboratório, pois as dificuldades de visualização e entendimento teriam que ser sanadas na prática, visualizando assim os seus movimentos e desempenhos.
Desenvolvemos um sistema hidráulico capaz de criar movimento de rotação e levantamento de objetos, usando conceitos simples como aplicação de uma força menos intensa em um sistema que, utilizando um liquido intensifica-a permitindo a interação com um objeto mais pesado, porém requerendo um esforço menor do operador.
- DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
- Projeto:
Mediante o uso de materiais de baixo custo como seringas, pedaços de madeira, e parafusos desenvolvemos nosso braço hidráulico. Para sua confecção bastou à montagem de uma base, também de madeira.
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FIGURA 1: PROJETO DAS PEÇAS DE MADEIRA
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- Material utilizado:
- Madeira MDF;
- Cola Araldite;
- Régua milímetrada;
- 4x Seringas 10ml;
- 4x Seringas 20ml;
- Abraçadeiras;
- Rolamento;
- Estilete;
- Mangueira de aquário;
- Furadeira de Precisão;
- Estilete;
- Tinta Spray Preta;
- Mola.
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FIGURA 2: FERRAMENTAS
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- Métodos
Primeiramente foi recortada a madeira MDF, seguindo o projeto usando moldes desenhado no software Autocad, conforme figura 3.
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FIGURA 3: MOLDES DA MADEIRA
FIGURA 3: MOLDES DA MADEIRA
Depois do recorte da madeira fizemos a colagem das mesmas, primeiramente colamos o Eixo conforme figuras 4,
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FIGURA 4: COLAGEM DO EIXO
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Depois colamos a base conforme figura 5 sempre usando o nível para que as peças ficassem alinhadas evitando problemas futuros de encaixe.
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FIGURA 5: COLAGEM DA BASE
Assim colamos os primeiros pedaços mencionados da madeira, para a construção do corpo da garra, ficando conforme a figura 6.
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FIGURA 6: PEÇAS ENCAIXADAS
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- PINTURA E FIXAÇÃO DAS SERINGAS
Depois das peças já montadas isolamos os locais de e com uma tinta preta em spray fizemos a pintura conforme figura 7. Montando o sistema hidráulico conectamos as seringas em seus respectivos lugares, prestando preenchendo ambas com água e evitando a presença de bolhas de ar.
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