BRAÇO HIDRAULICO E APLICAÇOES DO PRINCIPIO DE PASCAL

Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal

IX Simpósio de Base Experimental das Ciências Naturais da Universidade Federal do ABC - 12 e 13 de agosto de 2011

Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal

Guilherme Engler, Luis Eduardo Gomes, Mayara Santos Sicco, Patrícia Bordon Sarac,

Rael Jonas.

Prof. Dr. Felipe Chen Abrego, CCNH

Resumo

Utilizando materiais de fácil acesso e baixo custo aplicamos conceitos de Física aprendidos

previamente de modo interativo e integramos elementos chave de engenharia, como Mecânica dos Fluidos na

produção de um braço hidráulico cuja mobilidade é regida pelo Princípio de Pascal.

INTRODUÇÃO

Muitos líquidos podem ser considerados

incompressíveis, logo apresentam forças

reativas às forças de compressão através

de variações imperceptíveis no

espaçamento entre suas moléculas.[1]

A força de compressão a que nos referimos

relaciona-se à pressão sofrida pelo líquido

que é dada pela fórmula geral p=ΔF/ΔA,

onde p é a pressão, ΔF é a variação da

força aplicada no sistema e ΔA é a

superfície de interesse.

Em 1652, o físico e matemático francês

Blaise Pascal (1623-1662) (Fig.1), propôs

que:

“A pressão aplicada a um fluido

enclausurado é transmitida sem atenuação

a cada parte do fluido e para as paredes do

reservatório que o contém.” [2]

Ou seja, se aumentarmos a pressão em um

ponto do fluido, esta será sentida em todo e

qualquer ponto com a mesma intensidade.

Nosso projeto visa a aplicação do Principio

de Pascal, do mesmo modo que este atua

em uma elevador de carros

(Fig.2),entretanto de modo a abordar temas

poucos usuais como a movimentação de

um braço robótico tal qual os utilizados em

linhas de montagem industriais.

Fig. 1 Blaise Pascal

(1623-1662)

Fig. 2 Elevador Hidráulico

OBJETIVO

Mimetizar de forma simplificada um robô

industrial mediante uso do Princípio de

Pascal e estudo do potencial hidráulico na

manipulação de objetos com pesos

diversos.

Braço Hidráulico e Aplicação do Princípio de Pascal

IX Simpósio de Base Experimental das Ciências Naturais da Universidade Federal do ABC - 12 e 13 de agosto de 2011

METODOLOGIA

Mediante o uso de materiais de baixo custo

como seringas, pedaços de madeira,

tubulação PVC e uma dobradiça, facilmente

desenvolvemos nosso braço hidráulico.

Para sua confecção bastou a montagem de

uma base, também de madeira, sobre a

qual encontramos uma tampa autoclavável,