Braço hidraulico

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[pic 1]

     Faculdade Anhanguera de Pelotas                                                                                                                         Atps de Mecânica dos Fluidos                                                                                                                                                                           Prof: Rosiele

Engenharia Mecânica

4°e 5° Semestre

                                                                                                                                                             Marcos Paulo Silva de Oliveira – RA: 7418666818

Rafael Silveira e Silveira – RA: 7297605257

Djalma Cerezini Filho– RA: 681402401

                             

                      Pelotas,

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Objetivo:

O objetivo desta ATPS é a construção de um braço ou qualquer equipamento que utilize princípios hidráulicos, utilizando os conceitos da Mecânica dos Fluidos, em especial, a prensa hidráulica de Pascal.

Introdução:

Neste trabalho iremos mostrar o principio hidráulico, que tem como base a prensa hidráulica de pascal, utilizando os conceitos da mecânica dos fluidos.

Temos como objetivo, demonstrar a transferência de pressões, entre seringas de diferentes  diâmetros. Dissipando as forças entre as seringas menores e maiores para demonstrarmos a capacidade de transferência de forças através do principio de pascal.

Nosso trabalho esta organizado em varias partes, são elas:

• Objetivo                                    
• Introdução                                    
• Desenvolvimento
• Princípios
• Cálculos
• Relatórios
• Conclusões
• Bibliografias
• Materiais
• Descrição da construção
• Descrição dos materiais utilizados
• Dimensões dos braços mecânicos

Objetivo: construção de um braço hidráulico;

Introdução: assunto, objetivo e organização;

Desenvolvimento: breve descrição dos princípios;

Princípios: funcionamento do projeto;

Cálculos: cálculos e fórmulas;

Relatórios: descrição dos resultados;

Conclusões: conclusão do projeto apresentado;

Bibliografias: fontes e referencias;

Materiais e descrições: tipo de material e materiais utilizados na construção;

Descrição da construção: como foi construído;

Dimensões dos braços mecânicos: dimensões dos braços com articulação;

Desenvolvimento:

As prensas hidráulicas em geral são sistemas multiplicadores de força, construídos com base no Princípio de Pascal. Uma das aplicações importantes é encontrada nos freios hidráulicos, usados em automóveis, caminhões, etc. Quando se exerce uma força no pedal, é gerada uma pressão que é transmitida integralmente para o sistema de freios através de um liquido. Que em caso de automóveis é utilizado óleo hidráulico.

A figura seguinte esquematiza uma das aplicações práticas do principio de pascal:

[pic 2]

                                                                Figura 1

Princípios:

Pelo princípio de Pascal

Sendo ∆p1 = ∆p2 e lembrando que  ∆p = escrevemos:

[pic 3]

Como A2 > A1, temos F2 > F1, ou seja, a intensidade da força é diretamente proporcional à área do tubo.

Descrição da construção:

O Braço mecânico foi construído com madeiras, parafusos, garrafas PVC, borrachas, mangueiras, seringas e deprom. Foi montado, primeiramente a base para a sustentação dos braços. Depois foram fixados os braços na base com parafusos para a sustentação. Em seguida foram acopladas as seringas, mangueiras, borrachas e deprom.  

No braço mecânico cada articulação é montada com 1 (um) cilindro, à força  feita no cilindro menor é proporcional à sua área, ou seja,  Quando o fluido é pressionado do cilindro menor para o cilindro maior, ele produz uma força também proporcional a esta área, de modo que a força será proporcional a área. Quando se pressiona o lado pequeno (do cilindro), é extremamente difícil de impedir que o cilindro maior suba, pois, como já foi explicada, a força nele é muito maior.

                                   Materiais e descrições:

Materiais	descrições
Seringas	Seringas de 5ml e de 10ml.
Madeiras	Madeira de 4mm.
Parafusos	Parafusos com polcas de ¼.
Borrachas	Tipo correias dentada, para esteiras da base.
Deprom	Isopor industrial.
Garrafas	Do tipo Pvc.
Obs: Os materiais e descrições especificados podem ser mudados a qualquer momento, pois o projeto ainda esta em fase de construção.

     

                         Cálculos:

• Formula da área de um cilindro

Área do cilindro é representada por:( Ac )

A= [pic 4]

A= Área                                    d= Diâmetro                                  

Calculo da pressão nos cilindros dos movimentos vertical e horizontal do braço hidráulico.