Cinematica

A Cinemática é a área da Mecânica que se ocupa das leis do movimento dos corpos

independentemente das causas que o provocam. Neste tipo de análise apenas se estudam os

aspectos puramente geométricos do movimento, não sendo considerados os esforços

envolvidos neste processo. Definir cinemáticamente um mecanismo ou formular a lei do

movimento de um corpo é estabelecer, para cada instante, a posição, a velocidade e a

aceleração, em relação a um referencial previamente escolhido.

Por outro lado, a cinemática serve de base à dinâmica, uma vez que o estabelecimento

das relações cinemáticas é necessário ao estudo do movimento dos corpos submetidos à acção

de forças. Foi por isso, que face às exigências da indústria, em particular a mecânica, em

constante desenvolvimento, a cinemática se tornou, na primeira metade do século XIX, num

ramo independente na mecânica. [13]

Na área de conhecimento da cinemática deve distinguir-se a análise cinemática (ou

cinemática directa) e a síntese cinemática (ou cinemática inversa). A análise cinemática

significa a determinação das características cinemáticas de um mecanismo, enquanto a síntese

cinemática consiste em determinar a configuração que um mecanismo deve ter de modo a

produzir um movimento com características previamente especificadas.

Por fim a Dinâmica dedica-se ao estudo da relação entre o movimento dos corpos e as

acções/causas que o provocam. Ao contrário da cinemática, na dinâmica, ao estudar-se o

movimento dos corpos, consideram-se não só os esforços que actuam sobre os corpos, mas

também a sua inércia/massa. A dinâmica permite prever o movimento causado por

determinadas acções ou vice-versa.