Cinemática como parte mecânica

1. Introdução

1.1. Enquadramento

No que concerne à classificação da Mecânica a bibliografia não é consensual, no

entanto uma classificação abrangente é a apresentada na figura 1. A Mecânica pode dividir-se

em três grandes áreas das ciências Físicas: a Estática, a Cinemática e a Dinâmica.

A Estática é a ciência que estuda as leis de composição das forças e as condições de

equilíbrio dos corpos materiais submetidos à acção de forças e/ou momentos. O conhecimento

de tais condições permite estudar a estabilidade das estruturas. Na prática, a análise estática é

válida e aplicável quando as velocidades são constantes ou as acelerações são muito

pequenas. Para acelerações elevadas, a análise dinâmica é mais apropriada, uma vez que os

efeitos de inércia das massas em movimento têm uma importância preponderante nos esforços

totais envolvidos.

A Cinemática é a área da Mecânica que se ocupa das leis do movimento dos corpos

independentemente das causas que o provocam. Neste tipo de análise apenas se estudam os

aspectos puramente geométricos do movimento, não sendo considerados os esforços

envolvidos neste processo. Definir cinemáticamente um mecanismo ou formular a lei do

movimento de um corpo é estabelecer, para cada instante, a posição, a velocidade e a

aceleração, em relação a um referencial previamente escolhido.

Por outro lado, a cinemática serve de base à dinâmica, uma vez que o estabelecimento