Desenvolvimento De Um Vant

1. INTRODUÇÃO

Segundo pesquisas o setor agrícola tem crescido bastante no Brasil e o país em pouco tempo de tornará o numero um no ranking mundial do agronegócio. No Brasil para manutenção da produção agrícola existem duas formas de pulverização: a por meio de pulverizadores tratorizados e aviões tripulados.

Apesar da pulverização por aviões agrícolas tripulados ser mais vantajosa e econômica, existe limitações, pois essa prática é arriscada, além do vento causar a dispersão dos produtos em outras regiões provocando assim a contaminação de solos e envenenamentos.

Partindo desse pressuposto, se um veículo aéreo não tripulado tem capacidade de transportar uma carga paga que corresponde ao peso dos equipamentos necessários, esta pode ser uma alternativa mais barata e segura para pulverização em propriedades de pequeno e médio porte.

2. OBJETIVO

Este projeto tem por objetivo apresentar as etapas para o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado (VANT) e a sua configuração para ser usado como plataforma para pulverização agrícola, possuindo este capacidade de efetuar manobras superiores a da aviação agrícola convencional, para pulverização de precisão em pequenas propriedades agrícolas e capaz de carregar uma carga paga de 24 L.

3. MISSAO TIPICA DE AERONAVE AGRICOLA

Missão típica idealizada para a realização de voo e pulverização por um Vant.

Fig. 1- Missão típica de aeronave agrícola.

4. PADRÃO DE PULVERIZAÇÃO

No trabalho de pulverização a taxa de pulverização que também é denominada de volume de aplicação (l/ha) é o volume de liquido pulverizado sobre uma área de 1 ha.

Fig. 2- Categorias de aplicação via liquida.

O sistema de pulverização pelo sistema de aplicação área é UBV, que utilizam defensivos altamente concentrados formulados em óleo, pulverizados com neblinas de gotas finas e em volumes de 0,5 a 5 litros por hectare. Essa vazão é ajustada pelo operados do Vant ou é ajustado pelo sistema de controladores automático de vazão, considerando a taxa de aplicação (l/ha), velocidade de aplicação (Km/h) e a largura da faixa de deposição da pulverização (m).

5. LISTA DE PRIORIDADES DO PROJETO

• Fácil manutenção

• Boa manobrabilidade e controlabilidade

• Segurança

• Eficiência durante a pulverização

6. METODOLOGIA

A metodologia tipicamente utilizada para o desenvolvimento desse tipo de projeto será o listado abaixo:

• Especificações do Projeto:

- Finalidade da aeronave

- Desempenho almejado

- Missões Típicas

- Características Pretendidas

- Requisitos

• Estudos Preliminares:

- Métodos comparativos

- Lista de Prioridades

- Delimitação do Projeto

• Anteprojeto

- Esboço inicial

- Escolha do perfil de asa e empenagem

- Estimativa de Peso

• Projeto

- Calculo aerodinâmico

- Estimativa de peso

- Calculo de Carga

• Fabricação

• Ensaios no Solo

• Ensaios em Voo

7. CONSTRUÇÃO

7.1. Configuração do Vant

A aeronave foi monoplano de asa alta, com asa de configuração mista, sistema propulsivo “tractor”, trem de pouso no modelo triciclo, empenagem em H, com um motor O.S. 61 FX e baterias de níquel-cadmio para a parte elétrica.

Objetivando:

- Reduzir peso

- Aumentar a carga útil a ser carregada

- Maior sustentação

7.2. Delimitação de Dimensões e Esboço do Projeto

Para delimitação de dimensões do avião é necessário fazer o esboço inicial do avião no programa Autocad, o qual possuirá os tamanhos estabelecidos conforme mostra a tabela abaixo.

Fig. 3- Tabela apresentado as dimensões do avião.

O esboço do projeto realizado no Autocad a partir das dimensões apresentadas na tabela acima está disposto logo abaixo.

VISTA SUPERIOR

VISTA FRONTAL VISTA LATERAL

7.3. Construção

Através do Software XFLR5 a simulação para o perfil S1223-E423 utilizado na Asa, com fixação na fuselagem e configuração de asa alta.

Materiais utilizados:

- Resina Epóxi

- Catalisador

- Fibra de Carbono

- Monokote

Fig. 4- Configuração da Asa.

7.4. Empenagem

A empenagem utilizada no avião tem a configuração em “H”. Que será construída com:

- Isopor P2

- Madeirite

- Resina Epóxi

- Catalisador