Esteira Usando Motor De Passo

OBJETIVOS

O presente trabalho tem como objetivo incentivar a pesquisa, a integração do conteúdo aplicado no curso e a construção de protótipos e maquetes que levem ao desenvolvimento acadêmico do graduando.

Realizando um estudo sobre funcionamento de esteiras, o trabalho destina-se a construção de um protótipo de uma esteira detectora de metais que poderá ter várias utilidades nas indústrias atuais e até mesmo no nosso dia-a-dia.

1. MOTORES DE PASSO

Motor de passo é um tipo de motor elétrico que é acionado através de

sinais digitais, ou seja, não produz movimento quando se impele em seus

terminais uma alimentação contínua.

Os motores elétricos se baseiam na força de Lorentz aplicada em uma

carga em movimento dentro de um campo magnético. Uma espira qualquer

imersa em um campo magnético, quando percorrida por uma corrente cria duas

forças de sentidos opostos, seguindo a regra da mão direita. Essas duas forças

de sentidos opostos fazem a espira girar.

Diferentemente, o motor de passo funciona através de pulsos aplicados

em seus terminais, tais pulsos polarizam suas bobinas de maneira que o rotor

se alinhe com o campo magnético, criando variações angulares, chamadas de

passos. Esta característica concede ao motor de passo uma grande precisão

de ajuste de posicionamento, tornando altamente recomendável para

aplicações que necessitem deste tipo de atributo.

1.1. Construção

Motores de passo basicamente possuem duas partes: o rotor, que é o

conjunto eixo/imã que integra a parte móvel do motor e o estator, parte fixa

onde as bobinas são enroladas. Diferente dos motores DC, não possui escovas

e tão pouco um comutador, o que o torna vantajoso em relação a manutenção,

já que estes dois elementos exigem alta manutenção.

Figura 1-0-1: Rotor

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1.2. Funcionamento

Como dito anteriormente, os passos do motor são variações angulares,

causadas pelo alinhamento do rotor com o campo magnético criado pelas

bobinas acionadas. A velocidade e o sentido de rotação são determinados pela

frequência de acionamento das bobinas. O número de passos do motor

depende do número de polos que o mesmo possui.

Um motor de passo pode funcionar em regime de passo completo, meio

passo ou em micropasso.

1.2.1. Passo completo (full-step)

Ao funcionar com passo completo, a resolução de passo e o torque são

menores, também consume menos energia. A figura 1-2-1 ilustra o

funcionamento como passo completo:

Figura 1-2 - Estator

Figura 1-2-1- Passo Completo

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1.2.2. Meio passo (half-step)

Quando funciona com meio passo a resolução de passo é maior e o torque aumenta, em contrapartida há mais consumo de energia, pois existe um maior acionamento das bobinas. O controle para um movimento de meio passo também se torna mais complexo. A figura 1-2-2 demonstra o funcionamento de