Exercício Esteira – Desafio (Entrega dia 02 de agosto)

Exercício Esteira – DESAFIO (Entrega dia 02 de agosto)

O esquema abaixo representa o funcionamento de uma esteira movi- da através do motor trifásico M1 que deverá deslocar uma determinada peça desde a mesa do operador até os motores trifásicos M2 e M3 e após, retornar a peça para a mesa do operador. As posições normais de parada da peça na mesa do motor 2 e mesa do motor 3 serão controladas através de chaves de fim de curso (FC); na mesa do operador o início e o fim do processo será controlado por sensor. Este sistema deverá conter um botão de emergência que desligue todos os motores acionados, independente da posição em que se encontra a peça. Seguindo a sequencia de funcionamento abaixo, projete um sistema de controle para este processo, apresentando o

diagrama de instalação do CLP, bem como o programa desenvolvido.

Sequencia de funcionamento:

1º - O operador coloca a peça e o sensor aciona a esteira (M1) que leva a peça até a mesa do motor M2;

2º - Ao chegar a mesa do motor M2 a esteira para e o motor M2 liga e permanece durante 10s;

3º - Após 10s, o motor M2 desliga e a esteira leva a peça até a mesa do motor M3;

4º - Ao chegar a mesa do motor M3 a esteira para e o motor M3 liga e permanece durante 15s;

5º - Após 15s, o motor M3 desliga e a esteira retorna a peça até a mesa do operador;

6º - Ao chegar à mesa do operador, a esteira desliga e o operador retira a peça.