Lista de IA

Inteligência Artificial Aplicada a Controle

1. Defina o que é uma rede neural artificial?
2. Quais os elementos fundamentais de uma RNA?
3. Explique aprendizagem supervisionada e não-supervisionada?
4. O Perceptron é um classificador linear, justifique. Qual a diferença entre o Perceptron e o Adaline?
5. Com o aumento de camadas na rede perceptron, surgiram as redes Multi-LayerPerceptron (MLP). Através destas redes, problemas mais complexos puderam ser solucionados. Relacione o numero de camadas as soluções encontradas.
6. [pic 1]
7. Foi utilizada uma RNA para estimar a idade de um indivíduo;quando aumentado o número de neurônios, o resultado que deveria ser o gráfico da esquerda ficou como o da direita. Explique o porquê de isso ocorrer.

[pic 2][pic 3]

1. Quais os 3 aspectos mais relevantes na determinação de uma rede MLP?
2. O que é uma função de ativação e como o perceptron e as redes MLP se diferem quanto a elas?
3. Para uma entrada w e saída u, crie uma rede MLP que obtenha um MSE abaixo de 1e-3. Plote um gráfico da função e da saída da rede e outro com o erro. Use 75% dos dados para treino e o restante para validação.

w=-5:0.1:10

u=sin(w).*10.*exp(-.4*w)

1. Em um sistema Fuzzy, o ângulo e a velocidade angular são utilizados como entradas. Aplique a regra a seguir utilizando o conectivo "ou" e represente a saída ativada.

Se o "ângulo" for "zero" ou a "velocidade angular" for "alta", então a "frenagem" será "alta".

[pic 4][pic 5]

1. Cite e explique um exemplo de aplicação Fuzzy voltado para problemas de engenharia.
2. Crie um sistema de inferencia Fuzzy no Matlab e salve-o no disco. O sistema deve ter duas entradas e uma saída, respectivamente, e, de e du. Ambas as entradas devem ter 5 funções e a saída deve possuir 3. Crie pelo menos uma regra para cada variável e exporte para o disco.

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